机器人编程竞赛:老式编程vs人工智能和机器视觉

我们选择了一个零件，并请两名工程师使用两种编程方法进行相同的焊接:一种是几十年前由机器人制造商自己开发的teaching -pendant编程，另一种是使用人工智能和机器视觉与ABAGY进行自动编程。在实验中，比较了编程速度和焊接质量两个参数。为了让比赛更有趣，我们要求用同样的细节焊接一个人。