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强制机器人基于遵循人体模型的机器人制造智能研磨,抛光和组装系统,该机器人遵循武力的人类模型。它可以精确地施加工业力量和控制接触动力学,而无需强力传感器。当结合其准确的能力的能力,在过程中进行测量时,它可以在一系列联系人所依赖的任务中实现智能,自主行为,其中零件和工作要求变化。
内容提交:
行业:航空航天和汽车航空航天,汽车,制造金属和橡胶
应用:N / A.
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发表于01/06/2020.
轻量级链路和低摩擦,背部可驱动的接头使触摸机器人高度响应外力。这转化为温和的工件接触,精确的轮廓,以及在研磨,去毛刺和组装时准确控制接触力。
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