与机器人合作：人类和机器人之间合作级别的指南

坚固的机器人

机器人在机器人和工人之间有外围击剑的工作空间。

亮点:

• 安全性:机器人和工人之间有一个屏障，提高整体安全性
• 性能:机器人可以全速运行，速度更快，负载更重

缺点是：

• 占用空间:Fencing可能会导致该设置占用更多空间
• 更长的过程:将人类和机器人工作的过程连接起来可能需要更长的时间
• 不能移动:机器人被固定在围栏内的一个空间上

共存

机器人没有围栏，利用安全额定电动传感器和扫描仪，并有自己的工作空间

工人和机器人有单独的工作空间 - 如果工人进入空间，则停止机器人。

亮点:

• 访问:更容易访问机器人维护和更快的恢复
• 性能:采用工业机器人比合作机器人具有更高的速度和更重的负载
• 负载大小:由于使用工业机器人，负载可能会更重

缺点是：

• 速率问题：工人交叉安全障碍时中断
• 流动性有限：更大，较重的机器人更难动员

顺序协作

机器人使用安全级别的电子扫描仪，使用安全级别的机器人控制，并在不同时间与工作人员共享工作空间。

亮点:

• 访问:更容易访问机器人维护和更快的恢复
• 性能:比完全协作更快
• 负载大小:由于使用工业机器人，负载可能会更重

缺点是：

• 复杂的安全要求:需要更复杂的安全要求，以确保机器人随时知道人类工人在哪里
• 流动性有限：更大，较重的机器人更难动员

合作

力监控机器人与工人共享工作空间，同时工作于自己的产品。

亮点:

• 安全:力监测允许机器人编程，当与工人接触时停止
• 机动性:合作机器人的尺寸和本质安全允许更大的机动性

缺点是：

• 速度:比工业机器人慢
• 负载大小:比工业机器人的有效负载更轻

响应协作

强制监控机器人与工人共享工作区，两者都同时在同一产品上工作。

亮点:

• 安全:力监测允许机器人在与工人接触时停止
• 最小停止时间：手动功能允许该过程连续，最小的停止时间
• 机动性:合作机器人的尺寸和本质安全允许更大的机动性

缺点是：

• 速度:比工业机器人慢
• 负载大小:比工业机器人的有效负载更轻

这些类型的协作中的每一个都有自己的风险程度。在实施和使用上面列出的任何协作设置之前，全面和深入的风险评估至关重要。

在泽塔集团，我们与我们的客户合作，以确定最佳的合作水平，以满足我们的客户的需求和预算，并把安全放在最重要的位置。关键在于，没有一种标准可以适用于所有应用，我们可以根据客户的具体需求提供选择和层次。