光学编码器和电容编码器的区别是什么?

我们为步进电机提供两种不同的增量编码器选项。编码器用于向电动机驱动器或控制器提供反馈，并提高步进电机系统的整体性能。以下提供了这两个编码器选项的摘要。

光学编码器
光学编码器已经存在很长时间了，准确可靠，提供广泛的分辨率，并且易于使用。光学编码器通过通过带有内的光盘与其中的圆盘传递给光学传感器阵列的光进行操作。盘安装到电动机轴，并且当轴转动盘中的槽时，交替地通过或阻挡由LED发射的光。当轴转动时，光的这种脉冲产生一系列数字脉冲，其将位置和速度信息提供回电动机控制器。图1说明了基本的操作原理。

电容式编码器
电容式编码器利用更新的技术，提供类似的好处，最终提供与光学编码器相同的位置和速度信息，但是产生数字脉冲的方法是基于不同的原理。图2说明了电容式编码器的基本操作原理。交流场发射器发出由附接到电机轴的盘上的金属图案调制的信号。当轴转弯时，盘上的正弦金属图案由于电容抗电抗而导致的信号调制产生，即重复和可预测。盘的另一侧的现场接收器接收该调制信号并将其转换成用于电动机控制器的数字脉冲。

你应该选择哪一个？
应用运动产品提供的光学和电容式编码器都是最常见的运动控制应用的优异选择，但电容式编码器在恶劣环境中提供优势。如果暴露于灰尘，油或类似的污染物，光学编码器易于信号降解/损耗。为了缓解这种敏感性，我们提供了用于保护光学编码器的编码器盖。电容式编码器通常对这些环境污染物免疫。

当使用带有Applied Motion Products驱动器的编码器执行失速检测或防止失速功能时，例如使用ST5、ST10、STAC5或STAC6系列驱动器时，我们建议使用下表中列出的任何编码器选项。