什么是线性机器人?

随着自动化程度的提高，线性机器人的应用范围也扩大了。线性机器人是一种具有两个或三个主轴的工业机器人，它们以直线运动而不是旋转，相互之间以直角运行。三个滑动关节对应移动手腕;上上下下，来回，进进出出。两端支持水平构件的线性机器人称为龙门机器人。

因为没有旋转轴，线性机器人往往具有更高的精度，使它们成为那些单调重复任务的理想自动化解决方案。不像其他自动化机器，线性机器人系统可以重新编程，以适应产品变化迅速，并灵活地满足独特的要求。线性机器人可能比其他类型的机器人更经济，如关节臂或SCARA。

如今，许多行业都需要自动化流程，以确保流程的可重复性，减少可变性，满足质量期望并降低制造成本。自动化对许多公司来说是满足交货时间要求和保持竞争力的关键。机器人系统提供了最佳的成本投资，因为它们可以重新编程或重新用途，以满足产品品种和生命周期。线性机器人是这些挑战的万能解决方案。

线性机器人有许多不同的用途，但最常见的是:

• 挑选和放置解决方案-高速取放机器人将产品从一个位置移动到另一个位置，准确无误。手工错误，比如把错误的物品放在错误的地方，可以用线性机器人代替。实施拣放系统，将物品放置在特定地点和装配线上，可以大大提高效率和准确性，并防止伤害。

• 排序-线性机器人可以简化传统的手工和单调的分拣过程，使其更加高效和安全。当与视觉系统结合在一起时，精确的区别就会变得更加一致。

• 包装解决方案-包装过程可以运行24/7时，利用线性机器人系统，因为理论上你可以运行，即使在灯熄灭!让生产不停歇地运行对工人来说是极其困难的手工操作。这样就不需要第三班了。这是一个提高周转时间的好方法。

• 托盘包装-托盘机采取产品，并把他们在一个预定的模式，形成层，然后把他们放在托盘上。如果没有自动化，这可能是一项危险的重体力劳动。机器人系统大大提高了码垛过程的生产率和可靠性。他们拥有最小的设备占地面积，并已成为更广泛的包装场景的理想解决方案。
• 装配流程线性机器人系统能更好地完成点胶、切割、成型、焊接等许多过程，特别是当需要长途旅行和延伸行程时。