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在马克森,我们开发和建造的高精度电力驱动系统是世界上最好的。我们将有刷和无刷直流电机、齿轮头、传感器和控制器组合成完整的机电驱动系统。

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相信下一步

发布08/06/2015

C-Leg®Anwender尽情享受生活——在购物中心悠闲漫步,和朋友骑自行车,或者去登山旅行。有了右腿假肢,活动又可以成为日常生活的一部分了。奥特博克和马克森汽车给人们带来了新的生活品质。

那些不得不接受截肢手术的人每天都要克服许多障碍——不管是楼梯还是崎岖的森林小径。有了右腿假肢,这些障碍很容易克服。C-Leg®是一种智能假肢系统,使经股截肢患者的生活更容易。在全球范围内,超过40,000个C-Leg®假体系统的供应商证实了这种独特技术的优势。医疗技术专家Ottobock发明了假肢。Ottobock多年来一直保持稳定增长,作为假肢领域的全球领导者,它为行业树立了标杆。公司建立在成熟的C-Leg®技术的基础上,自1997年以来,C-Leg技术一次又一次地证明了自己。直到今天,C-Leg®还在不断地进一步发展。目前的车型于2011年7月引入市场,已经进行了许多开发。假体的最大重量为300磅。

智能膝关节永久检测步态周期的当前阶段,并进行相应的实时调整。膝关节角度传感器根据假肢使用者自己的步长和频率提供动态控制摆动相位所需的信息。关节液压限制最大弯曲角度在摆动阶段,即当假肢在步态周期在空中。在新的C-Leg®上,各种机械和电子调整允许改进的摆动相位控制。因此,假体使用者有一个更自然的步态和改善的运动在膝关节。无论穿着者是走楼梯,还是在人满为患的购物中心里穿行,或是在周日悠闲地散步,还是急着去上班;C-Leg®系统自动适应所有情况。不平坦的地面、黑暗或拥挤的环境也不再是一个不可克服的问题,因为高阻力在站立阶段固定C-Leg®,膝关节只在必要时切换到摆动阶段。这大大降低了戴假腿时摔倒的风险。

C-Leg®还提供了一个特殊的模式,允许它配置为各种活动,如越野滑雪或自行车。在这种附加活动模式下,液压阻尼的大小取决于膝关节的角度。初始阻尼和级数可以单独配置。因此,假肢的行为可以被编程用于正常行走以外的各种活动。为了使假体能够承受每天承受的压力,假体的高活动性框架是由碳制成的,碳是一种非常稳定、高质量和轻便的材料。框架包括电子,液压和电池。

它的背后是什么?
C-Leg®技术到底是如何工作的?假肢系统的智能控制器适应每个个体的独立步态。控制操作是通过微处理器控制的液压单元,动态调整系统以适应所有的步态速度。同时,控制器确保假肢在站姿阶段可靠地固定。这种经过测试的控制机制是通过一个复杂的传感器系统实现的。传感器每0.02秒记录一次负载,或者更精确地说,传感器测量脚部组件上方的踝关节力矩,以及膝关节的角度和角度速度。因此,膝关节永久性地检测假肢佩戴者当前的步态阶段。C-Leg®由锂离子电池供电,可持续约48小时。

电机小,效果大
液压的特性是通过两个阀门来调整的。这些阀门由maxon RE10直流电机调节。每个C-Leg®使用两个电机。这里,RE10的主要优势之一是其紧凑的尺寸。直径仅为10毫米,该电机是马克森电机投资组合中第二小的直流电机。与CLL系统相结合,使用寿命长,这对Ottobock决定使用这些高精度电机起到了重要作用。此外,电机无铁绕组和钕磁铁,允许在最小尺寸的顶级性能。

电动机的机械换向采用贵金属电刷。这确保了无减震器运行的马克森电机,即使在低速。在使用电刷换向期间,触点通过电机绕组的个别分段的感应负载不断打开和关闭。当接触打开时产生的火花攻击金属刷和电机的换向器,通过熔化表面。这种“刷火”降低了电机换向系统的寿命。通过在电机中集成电容器,寿命显著增加。CLL原理(电容器长寿命)意味着在两个相邻的换向器段之间插入一个额外的元件,即平行于开接点。通过使用CLL概念,很大程度上抑制了灌木丛火灾。此外,火花减少对电磁辐射也有积极的影响。在C-Leg®中,maxon电机必须在脉冲模式或间歇模式下运行,即电机只在短时间内被激活进行调整,而不是经常使用。 Ottobock estimates that 9 million such adjustments are made during the life span of the C-Leg®. On average, the motor performs 10 rotations for these adjustments.

在生活中站稳脚跟
对于许多截肢者来说,使用C-Leg®是一种全新的体验。与其他假体不同,C-Leg®的使用者不必专注于每一步。“这一点都不累,非常简单,我真的很惊讶。来自美国的艾德说,他在一次车祸中失去了一条腿,但仍然在一家面包店站了多年。

随着越来越多的人转向这种智能假肢,C-Leg®的成功故事继续,并取得惊人的事情与它。2011年,74岁的Roland Zahn徒步穿越德国,从莱比锡来到Tübingen,他的C-Leg®是值得信赖的伴侣。一位60岁的妇女用她的假肢爬上了海拔4000米的喜马拉雅山。