三个Multileaf准直仪

当它来设计多叶子准直器（MLC）设备时，Viewray（Oakwood Village oh）承担了产生的挑战，以生产比市场上的其他人更准确。根据工程团队成员的说法，viewRate适用于重要组件，包括自定义主板，电机，电机，齿轮头和各个电机控制模块。

美国俄亥俄州克利夫兰市的ViewRay公司是一家私营医疗设备公司，致力于开发先进的放射治疗技术来治疗癌症。ViewRay系统在治疗过程中使用mri引导的放射治疗提供连续的软组织成像，因此临床医生能够看到实际的放射剂量在哪里被传递，并适应患者解剖结构的变化。总体而言，ViewRay系统包括五个子系统，它们被无缝集成，以提供最佳的病人护理。主要子系统包括:实时磁共振成像、治疗计划、剂量预测和优化、实时软组织靶向和远程审批。治疗过程在带有旋转机架组件的分裂磁MRI系统中进行，该系统使用三个多叶准直器定位三个屏蔽钴60源。

在治疗之前或之后发生其他放射疗法技术的成像，而不是梁在上面。这是提供治疗的限制，因为无法动态地调整靶向。软组织运动经常允许肿瘤的位置在治疗过程中转移，导致软组织损伤。

ViewRay系统通过使用MR成像和放射治疗递送技术的组合来解决了这个问题。通过连续的软组织成像，在治疗期间和梁接通时，viewray工具可以优化目标并重新优化剂量，而患者在治疗表上。这是第一个生产的MRI引导放射疗法系统。根据工程团队的说法，“MLC电机控制系统是系统的重要部分。我们知道由于杠杆磁铁的靠近，因此由于龙门配置而对MRI磁体的靠近且体积限制来说也是更具挑战性的。“

该系统采用三个伽马射源，安装在单独的屏蔽头上。对于ViewRay，双重聚焦的MLC旨在锐化田间边缘，以生产与常规促进剂相当的Penumbra，因此临床医生可以治疗更大的患者。

该团队选择了Maxon的EPOS2 Module 36-2紧凑型数字定位控制器，因为其体积小，可以为每个准直器封装60个运动控制通道。30个模块可以适合一个定制主板，有两个主板每个准直器。每个viewwray系统需要三个准直器，每个准直器对应系统中使用的三个头。EPOS控制器是紧凑的，全数字，智能运动控制器设计用于作为插件模块在客户特定的主板，并可以用于单轴或多轴运动控制系统。每个EPOS模块实现一个灵活高效的功率级，并驱动一个带数字编码器的有刷直流电机。

180电机，编码器，齿轮头组件
每个准直器包含六十叶，布置在两个三十的两个相对的银行中。由于有三个准直器，因此设备使用180个EPOS控制器以及180个电机/编码器/齿轮头组件。将MLC安装在龙门系统上，以提供三个伽马辐射源相对于目标的准直。虽然龙门架进入位置，但每个准直叶根据治疗计划定位。为了定位每个叶子，CANopen总线命令被引导到由电机，编码器，齿轮头和控制器组成的相关节点。结果是符合治疗计划的精确准直形状。

系统中使用的180个电机是RE16拉丝DC，4.5瓦电机。每个电机以高达11,000 rpm的速度运行。随着电动机的是Menc13霍尔效应编码器，用于精确电动机控制和GP16A齿轮齿轮，其中19：1减少，提供足够的扭矩，用于每秒1cm的定位速度。根据工程，EPOS Studio软件包提供了易于学习，易于使用的开发环境，可识别概念和最终产品开发活动。由于MRI磁场效应，MLC控制器必须远离电机，并置于对流冷却的底盘。