用于微创手术的手术机器人。

目前正在使用直观的Surgical Inc.（Sunnyvale，CA）的HD外科系统，允许外科医生迄今为止，这是最新的下一代手术。该系统采用了运动控制技术的高度，使得每种运动都提供了光滑，准确的运动让人想起熟练的外科医生 - 即使以缓慢，计算的速度也是如此。

外科系统本身只需要在患者中使用两个8和12毫米宽孔，以插入两个手术机械手和相机。只有机器人和外科手术助理站在患者身上，而外科医生，系统操作员可以在外科医生的控制台上穿过房间，甚至在开放手术的外观和感觉中都是重复的精确度。整个系统由三个不同的部件组成，包括固体主干控制台，持有仪器的患者侧推车，以及图像处理设备。外科医生控制台是DA Vinci S HD执行操作的能力的核心。在使用视频时表现手术的其他尝试证明是困难的。最普遍的挑战是，方向逆转的外科医生必须处理。想想用筷子捆着你的鞋子。将筷子移动到左侧时，尖端向右移动。

这是传统腹腔镜手术中经历的反向直观运动。通过使用DA Vinci S HD外科系统，外科医生能够在控制台上舒适地进行操作，观察手术场的无与伦比的3-D HD可视化。作为世界上具有3D高清视野的第一系统的第一个机器人外科系统，该系统提供了比旧型号的有效观察分辨率的两倍，现在提供了改进的透明度和临界解剖学细节。

选择电机
每个机械手的核心是由Maxon设计和制造的直流伺服电机。直观的工程师设计了三十多个Maxon Motors，包括RE 25电机，一些没有编码器反馈;RE 13毫米电机配备GP 13系列齿轮头和13mm磁性编码器;并使用第三方编码器的35系列电机。Maxon Motors设计有稀土磁铁，在其定子中并采用无氧转子设计，从而消除磁性齿槽。特别是以慢速操作速度，与传统设计的电动机相比，这代表了相当大的优势。电机还提供良好的功率密度和平滑旋转，这两者都对直观的应用很重要。根据Mike Prindiville，Mike Prindiville，制造工程直观的外科，“虽然市场上有许多可供选择的选择，Maxon Motors一直符合我们对产品成功的强大合作伙伴的要求。”MAXON电机为DA Vinci S HD系统提供输入和输出。通过一系列反馈控制，电机和编码器从外科医生接收输入，实时通过控制台电子设备转换，并将输出信号提供给操纵器中的电机。

外科医生侧推车的电机被称为主人，以区分他们的双重作用。奴隶侧或操纵器电机需要相同的精度，但也需要能够在助理外科医生移动到位时被出现。电机在仪器尖端上也表现出低滞后。

Da Vinci S HD外科系统是唯一可以提供外科医生的商业上有技术，具有直观的控制，运动范围，精细组织操纵能力和开放手术的3D可视化特征，同时允许外科医生通过小港口的微创手术。使用最新技术设计和制造的电机和其他组件的可用性允许此类系统进入市场。

根据Mike Prindiville，Manager，Manager Manager，Manager Manager，Manager Mangical，“在任何一天，我们依靠10,000多个Maxon Motors来提供世界各地的病人，外科医生和医院价值。Maxon Motors已经证明了可靠性，低摩擦和延长寿命的经过验证的赛道记录。测试每个DA Vinci系统以进行关键性能特征，包括摩擦，间隙和符合性配置文件以及各种传感器反馈监控。