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LAPP的ÖLFLEX®、ETHERLINE®和UNITRONIC®连续柔性电缆在高速机器人应用中发挥着不可或缺的作用,如多轴关节臂、笛卡尔和SCARA机器人。在LAPP,我们设计和制造全系列的高弯曲、高扭转、耐磨电缆、连接器和电缆轨道,用于静态、动态和扭转机器人,可以可靠地传输功率、控制、数据和监测信号,同时承受重复运动、极端扭转和弯曲。作为世界一流的机器人电缆运营商之一,我们为苛刻的机器人应用提供广泛的连接解决方案。用于静态、动态和扭转机器人的高挠性电缆。高挠性以太网电缆。连续挠性(FD)电缆和电缆链。自定义ÖLFLEX®CONNECT组件。用于快速组装和可靠连接的非金属电缆接头。圆形和矩形连接器。耐磨连续挠性导管。

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单电缆解决方案,为您的伺服电机

发布03/13/2015

|作者:LAPP USA,市场部

在许多伺服应用中,电机和驱动器之间的距离是相当远的。这种情况经常发生在使用多个加工/操作站的大型生产系统中。

这种情况带来了三个主要挑战:将伺服电缆从驱动器连接到弯曲的设备,保持距离内的连通性,以及安装电缆到代码。

将电缆从驱动器连接到设备的一种方法是通过工厂基础设施内的管道,然后连接到电缆轨道。这种方法符合代码要求,但也需要大量的劳动和材料。另一种选择是从驱动器到设备运行托盘额定(TC或TC- er)电缆。托盘级电缆现在更加普遍,可以在工厂基础设施内路由到工厂地面设备而不需要管道。然而,这就是这些电缆进入死胡同的地方。不幸的是,它们不是为电缆轨道内的连续弯曲而设计的。

为了解决这个问题,托盘额定电缆必须用连接器端接在托盘的末端,并且必须装配另一根与自己的连接器连续伸缩的电缆,连接到托盘额定电缆。在上述例子中,典型的托盘级电缆可以是变频驱动(VFD)电缆。这些电缆通常比伺服电缆更大更重,灵活性有限。将电缆用连接器端接在托盘上,然后连接到连续柔性伺服电源线上。但与其他TC电缆一样,VFD不符合DESINA标准;对于合适的连接器来说,电缆直径通常太大,而且有多个连接点往往会降低信号。

和多连接点说再见

部署TC-ER电缆消除了在托盘和伺服电机之间运行中间电缆的需要,减少了连接点的数量,从而减少了系统内部的弱点。例如,连接器触点的放置不当会增加电阻,导致连接器内部温度升高和电压降增加。反过来,这会降低电压甚至损坏设备。在足够高的安培负载下,由此产生的热量增加也会引起危险的火灾。

全新ÖLFLEX®SERVO FD 7TCE通过消除导管,以及对多个电缆和连接点的需求,克服了这些挑战和额外的成本。这是伺服电机电源连接的单一电缆解决方案。

Tc-er:不用管道

在伺服安装中避免合规性问题的一种方法是使用具有托盘电缆暴露运行(TC-ER)评级的电缆。根据国家电气规范(NEC), TC-ER电缆可以在托盘和机器之间运行,而不需要管道,只要满足一定的参数。例如,电缆:

  • 必须使用机械保护装置(如支柱/角度)持续支撑和保护以防止物理损伤。
  • 必须每隔六英尺固定一次。
  • 电缆内必须包括设备接地导体。
  • 必须通过挤压和冲击试验。

部署像7TCE这样的TC-ER电缆有许多优点。首先,消除管道节省了材料、润滑和人工成本。在电缆桥架中运行电缆,而不是通过管道拉电缆,也节省了安装时间。此外,标准托盘电缆在没有必要的电缆装甲或滚道保护的情况下,不能从托盘外延伸超过6英尺,而TC-ER电缆如果得到适当的支撑,可以从托盘延伸出无限长的长度。

最后,安装人员无需在托盘和伺服电机之间运行任何中间电缆,减少了电缆和连接点的数量。除了托盘额定,ÖLFLEX伺服FD 7TCE弯曲半径使它成为紧角的理想选择。

机械耐久性

ÖLFLEX SERVO FD 7TCE是为满足托盘电缆的严格的UL标准而设计的,其机械和电气性能的结合使其成为耐用的,高度灵活的伺服电缆,用于驱动器之间的电机连接,托盘,电缆轨道,和最终连接到电机。该解决方案应用于许多行业,包括材料处理、食品和饮料、汽车和许多其他行业。ÖLFLEX SERVO 7TCE具有特殊配方的热塑性弹性体(TPE)护套和交联交联交联聚乙烯绝缘,可承受高达105°C的高温。除了抗紫外线和抗油,7TCE是高度阻燃的,甚至可以抵抗严酷的清洁解决方案。尽管如此耐用,与传统的XLPE托盘电缆相比,7TCE是令人惊讶的薄,导致外径低asmm和整体更轻的电缆。同时,电缆的强度决不妥协;7TCE通过了所有要求的冷、压碎冲击试验,符合北美和欧洲标准,包括UL TC-ER、C(UL) CIC、CE和RoHS。ÖLFLEX FD 7TCE还进行了机械测试,以保持适度的连续弯曲几百万次循环。

优越的电气性能

ÖLFLEX SERVO FD 7TCE额定为连续挠性,可安装在电缆桥架上。ÖLFLEX SERVO FD 7TCE额定为连续挠性,可安装在电缆桥架上。电缆轨道要求电缆连续弯曲测试。

用于变速应用的柔性电缆

绝缘质量较差的导体可能会在不经意间给开关设备供电。高介电常数绝缘产生的磁场也可以触发开关器件。这可以通过更长的电缆运行得到放大。长时间运行中较高的充电容量和较差的绝缘材料的结合可能对开关和其他设备和设备有害。

除了机械耐久性,ÖLFLEX SERVO 7TCE的电气性能使其能够长距离运行,并限制潜在的绝缘击穿。当电源、信号或数据传输源在距离一定距离的中央配电柜产生时,安装人员倾向于运行TC-ER电缆。在伺服应用中,驱动器通常位于一个机柜中,以集中设备监控。通常,这些较长的电缆运行会导致线路中更大的电阻和电容,这种组合可能导致电压下降或开关设备的意外通电。

7TCE降低了这些风险。与PVC等其他材料相比,该电缆的交联聚乙烯(XLPE)和EPR绝缘具有优良的电气性能,其中之一是低介电常数,测量材料保持电荷的能力。这个常数越高,材料能容纳的电荷就越多。高介电常数的材料比低介电常数的材料更容易分解,导致电流泄漏。

ÖLFLEX SERVO 7TCE中的XLPE绝缘和ÖLFLEX SERVO FD 7TCE中的EPR绝缘在许多方面都是有益的:

  • 绝缘厚度降低。更轻的电缆,更小的耗氧量,不影响低温、压碎和TC-ER冲击测试所需的强度。
  • 低阻抗。电缆中的阻抗受到两种情况的影响:通过导体的电流感应磁场和导体之间电荷的积聚。
  • 更长的电缆。优越的电气性能使信号质量在更远的距离内保持不变。

快速移动自动化系统的加速度越来越高,足以缩短传统伺服电缆的寿命。