机器人焊接系统提高了工艺的自动化水平，促进了劳动解决方案以提高效率并在竞争力的交货时间提供优质焊缝。机器人焊接系统占据焊接成本中的隐藏变量，例如圆角焊接尺寸，焊接体积或电弧时间，沉积率和气流，同时消除操作员因子和喷溅清理。

如果您需要提高质量，速度，可重复性和达到的同时减轻劳动挑战，请考虑机器人焊接系统。典型的机器人焊接系统包括分别结合焊接和位置的机器人和动力定位器。机器人有六个运动轴，使焊头能够在没有与手动过程相关联的情况下进行焊接，而定位器向机器人焊接头呈现特定区域。

机器人焊接系统的考虑因素

寻找有经验丰富的焊工，可以通过可重复的质量满足生产需求可能是具有挑战性的。然而，机器人焊接系统可以产生质量和可重复的焊接，而手动过程导致变量甚至错过的焊缝。考虑根据具有复杂几何形状的较大部件或具有简单几何和高生产率的部件来定制机器人焊接系统。

自定义系统可以降低成本。例如，标准机器人轨道通常在10英尺的部分中销售。如果您需要一个带31英尺的部分的机器人轨道，这是一个问题，因为您将被迫过度为40英尺的部分。但是，通过定制设计的机器人系统，您可以获得精确的轨道长度以消除足迹问题和过度成本。

选择与机器人一起使用的定位器

机器人定位器应为您的应用，占地面积和部件几何定制，因此它可以与正在执行铰接运动的机器人协同工作。零件可以在竞争性循环时间处理，因为它们适当地定位用于机器人手臂以重复达到关键焊接点。如果要将机器人定位器集成到焊接过程中，您将需要：

• 你部分的质量和几何
• 您所需的加速和DEACOLEERATION率

有几个机器人定位器可以与机器人配合使用。但是，重要的是要理解各种解决方案提供焊接特定部件几何形状，容量和应用的效率非常重要。

定位简单和复杂的零件

虽然机器人具有六个轴，其可以达到部分的各个区域，但是添加定位器可以将一个简单或复杂的部件向可重复焊缝呈现给机器人臂。部分的几何形状（例如，容量和大小）和过程（例如，占空比）将影响您选择的定位器。适用于简约和复杂部件的热门定位器包括：

• 地板转盘
• 机器人倾斜旋转定位器
• 5轴定位器
• 架子/尾座
• H架定位器
• 摩天轮定位器

地板转盘用于沿垂直轴旋转部件，而机器人倾斜旋转定位器和5轴定位器用于以各种度角焊接部件。或者，朝柄/尾部和H架定位器沿水平轴旋转部件。每个定位器都提供特定的功能。

地板转盘

制造商店在需要沿垂直轴焊接零件并允许机器人臂到达零件时，制造楼盘选择楼盘。在某些情况下，地板转盘可以立即旋转两部分，这意味着机器人的电弧时间最大化，这通过保持机器人以恒定运动来提高效率。当机器人完成第一部分时，它旋转180°并开始焊接下一部分，而操作者改变第一部分。

机器人2轴倾斜旋转定位器

考虑一个机器人倾斜旋转定位器，以在垂直或水平轴上旋转零件。倾斜和旋转功能都增加了有效地铺设了焊缝水坑的灵活性，因此您可以在平坦，水平或垂直角度焊接（如果桌子高度允许它）。定位器可以配置各种倾斜选项，例如0°至135°或+/- 90°。

5轴定位器

如果您需要机器人倾斜旋转定位器的灵活性以及转盘的装载和卸载能力，则5轴定位器是理想的解决方案，因为它增加了扫描轴以最大化电弧时间。它将转盘和两个倾斜旋转定位器组合在一起，使操作者倾斜和旋转复杂的几何形状，同时占据下一部分以进行焊接。

架子/尾座

如果需要沿着单个水平轴旋转零件，请使用机器人磁头/尾座。它与机器人一起使用以始终完全完全地焊接，同时在水平位置旋转容器。动力备线罩可以独立使用，用于小部件。然而，较大的部件需要一个非动力的尾座来支持一端。

H架定位器

H型定位器具有两个朝柄/尾部，允许操作者在机器人焊接时装载和卸载部件。如果需要沿水平轴旋转零件以及添加的垂直旋转扫描轴，请选择此项，以最大化电弧时间。

摩天轮定位器

摩天轮定位器类似于H型定位器，其有两个朝车/尾座允许操作员在机器人焊接时加载和卸载部件。然而，摩天轮具体使用第三水平扫描轴。它通常需要比H帧定位器更少的底部空间，而是由于扫描轴所需的较大驱动系统而具有较小部件的理想选择。

定位零件，具有先进的几何形状

具有先进的几何形状的零件，如推土机桶，呈现独特的焊接挑战，因为机器人手臂不能轻易达到某些区域或者在没有定位器的借助于借助于辅助的可重复焊接。如果您需要机器人焊接系统，请考虑以下定位器，以在具有高级几何形状的部件上可重复执行焊接：

• Skyhook定位器
• 下落中心定位器

两者都为具有先进几何形状的零件提供无限定位。

Skyhook定位器

使用Skyhook定位器进行较小的零件或降低占地面积要求。

下落中心定位器

下落中心定位器基本上是Skyhook定位器，带有支撑臂的两端。对于较大的零件几何形状而言，它是Skyhook定位器的流行，但由于其二级支持结构，需要更多的占地面界。

定位机器人：机器人运输单位

使用机器人传输单元（即，机器人小径，机器人轨道或机器人遍历单元）来向机器人添加额外的线性轴。如果需要扩展机器人的范围，则额外的轴尤其有用。例如，RTU可用于到达150英尺的飞机翼的两端。此外，多个机器人可以安装在同一轨道上的独立驱动的托架上以增加系统的生产率。

通常，RTU与机器人定位器结合使用，并且可以在焊接单元之间运输机器人，或者在装配线中的一部分旁边移动。

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