SCARA机器人:走向自动化的下一步

在过去的十年里，企业一直在寻找减少气候变化影响以及减少对石油和天然气依赖的方法，这并不奇怪。实现这一目标的主要方法之一是电气化。虽然这可能会让人联想到电动汽车，但电气化是一个影响广泛的趋势，从仓库中的叉车等工业车辆到小型摩托车和自行车。这一趋势无疑推动了可持续发展，但它也创造了对特定机器人领域的需求。

1.电气化对工业自动化行业有什么影响?

电气化刺激了对电子装配设备投资的更多需求。通常，SCARA(选择性顺应装配机械臂或选择性顺应铰接机械臂)用于这种类型的装配，要求速度、精度和一致性，以跟上不断增长的需求。特别是在大流行期间，在必须保持社交距离的情况下，电子组装和自动化对于创造稳定的生产过程至关重要。对于制造商来说，要想高效地生产产品，我们需要人们在机器人解决方案的配合下操作这些生产线，这些机器人解决方案可以承担重复和劳动密集型的制造工作。

电子组装的电气化现在是最受欢迎的，但这也是为什么德尔塔最初开发其SCARA。Delta成立于1971年，迅速成为世界上最大的电源制造商和热管理解决方案提供商，每月生产数百万个电源。这一专业知识使我们得以进军众多市场，包括电动汽车零部件，这导致了尖端SCARA技术的发展。

2.是否有其他驱动因素增加SCARA机器人的使用?

电气化是最普遍的，但增长BIN-PICKING应用程序对于电子商务和对制造业回流美国的整体关注都是重要的推动因素。然而，SCARA技术越来越受欢迎的一个最大原因是朝着更好的精度和更多的控制的改进。在许多情况下，这使得它能够取代传统的笛卡儿式或六轴铰接式垂直臂机器人。

为什么选择SCARA机器人?对速度、准确性和重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当尽可能精确地控制部队至关重要时，SCARA具有优势。例如，如果组装需要插入一个销钉，可以设置力限制，以确保它正确插入，即使完美的对齐是一个问题。方向力控制是这类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品变得越来越轻，组装机器人将需要对扭矩有更灵敏的控制。对于一个螺杆驱动应用程序， SCARA可以智能控制螺丝刀向下推和旋转的力度，以确保易碎的套管在组装过程中不会破裂。

针对德尔塔，我们有一项5轴SCARA专利解决方案，其范围和能力几乎与6轴铰接垂直臂替代方案相同，特别是在某些应用中。它允许成角的拾起并定位和3 d分配应用程序这通常需要更昂贵的六轴铰接垂直手臂机器人。这是一个进步，将继续使SCARA对其他行业更具吸引力的选择。

3.人工智能如何被用于给SCARA机器人增加智能?

人工智能使工业机器人和机器能够完成越来越复杂的工作，这些工作需要类似人类的视觉和识别能力。SOLOMON的智能3D视觉解决方案是AI进步的一个很好的例子。SOLOMON的传感器可以安装在任意一堆零件上，并将运动目标信息发送给SCARA。它可以在3D中查看负载，并告诉零件的位置，大小，高度和角度需要拿起它。这有助于机器人确定正确的运动路径来拾取所需的物体，而不会使机器人部件与容器侧壁发生碰撞。这些都是实时计算和传达给SCARA的。

4.开源机器人的好处是什么?

开源允许你自己做所有的运动学或高级路径规划。在对比基于PC的类型系统和嵌入式系统时，PC基础允许我们从现有的结构化文本或标准化编程语言中提取数据。目前大多数可用的机器人都有自己的编程环境或专有语言。如果您从一个供应商选择一个特定的机器人，您必须学习它的特定编程。由于每个机器人都是不同的，你必须每次学习一个新的代码。如果你有来自不同供应商的机器人，让它们一起工作可能会很有挑战性，因为有多种编程语言。

然而，开源允许您在混合和匹配代码/文本与开源程序的同时拥有单独的机器控制。但更重要的是，如果原始设备制造商想要实现他们自己的人工智能集成(包括高级算法)，开源提供了这个选择。他们所要做的就是把特定的数据传递给机器人来执行它。机器人控制就变成了执行者。开源的采用也为制造业提供了更广泛的人才库。现在，任何有编程知识的人都可以更容易地过渡到机器人和制造业。