技术论文
机器人制造单轴多轴定位系统
OSTED 07/28/2023
机器人可执行的任务数预期从10%增长到25%,这意味着各种系统大得多可用以满足各种应用,包括汽车、航空航天、建筑、消费品、国防、太阳能/风能、工业机、打包等
为实现较低的生产成本并增加投资回报度,制造商在流程中添加自定义单轴或多轴焊接定位单元举例说,一个IEC 61131-3自动化程序运行在一个处理器上,制造商平滑移动机器人线性轨迹系统,同时在同一单元执行多项任务
有了这些新定位系统, 并有能力对当前自动化平台适应新程序,这类活动使自动化成本效率更高,即使是小生产线也是如此与5年前相比,投资回报率可以更快实现。生产团队应先问两个重要问题:
开工对比您的ROI自动化系统 和同工成本
二叉难填充重复性或危险性作业或可使用机器人实现自动化作业
回答对两个问题都回答是,那么你应该考虑将定制多轴定位系统加到生产线上,提高机器人能力视你的具体应用而定,定制多轴定位系统制造可能包括线性级、旋转级和滑动级组合
林达尔:
线性级由提供精确有限定位的幻灯片组成,并配有包含平台运动指南确定与您的销售商讨论不同的向导风格,因为某些应用比另一些应用优运动索引驱动ILM传输系统工具转移系统可定制设计制作以适应客户应用并工作受自动化设施约束ILM工具托盘传输使用双向密钥系统完全对齐归结,使系统总长度无限化
罗托里:
扶轮索引器结构框架或简单拨号板块组成结构框架或简单拨号板块。一些制造厂提供旋转台阶,由空心中心或静止机器人基地组成,允许安装直接高于旋转框或拨号板的机器人或机器人。这一独有优势并举旋转台和机器人并举,免去向地爬平面的需要。这也节省楼面空间。运动索引旋转台阶可以制造接受机器人制造者把更多旋转轴交给机器人
SLIDES:
7轴滑动函数为线上提供精确运动和定位设计允许客户使用机器人牌子机器人传输单元装有重低摩擦线性承载系统,自动物料处理应用中最常用幻灯片,航空航天汽车工业焊接应用中最常用幻灯片
select标准
选择单轴或多轴定位器前,需要对制作过程进行全面分析,例如:
- 机器人最大行
- 角机器人需要执行期望过程
- 当前和未来产品有效载荷
- 轴高度
- 嵌套类型,因为它们总需要为具体应用选择
- 最佳启动程序控制或移动机制或系统
- 正确材料(钢、铝等)需要搭建设备以确保长期性能
- 环形系统也是一个重要的考虑因素,因为它们将提高线性、旋转或滑动级的性能
从多种多轴定位器系统中选择下一个系统,这些系统可满足你基于以上答案的具体制造需求,例如:
单轴系统面向高速、高速加速或高精度需要应用单轴定位系统的一些选项包括旋转索引表头柄/尾柄可调整焊接器、提升单元和工具托盘传输
二轴定位系统通常放上轴底部并上锁到下轴滑动双轴系统可设计提升/旋转、提升/滚动、天空钩并垂直横向移动
2轴升转多定位系统
3轴用于旋转一端或工具并同时旋转或安全评估对端少数可用选项包括旋转键旁听器三维德克斯卫星、天虎卫星、短路升转轮大片可使用弹性重定向焊接
4-5轴通过允许单机完成任务并创建多复杂形状而不失精度提高质量多数应用中包括天空钩子和5轴定位器
7轴可制成楼架、高架或倒置配置7轴机器人滑动的长处是多条机器人臂可放入同一张滑动片上以求提高生产率和弹性程序设计可按客户需要的长度设计。设计集机键端容易补取
多轴焊接系统访问详情https://resources.motionindexdrives.com/guide-to-weld-positioners
本塔兰
总统府
877 978-1830
[email protected]
www.motionindexdrives.com