预防性维护：保持您的机器安全和生产移动

教学吊坠作为工业机器人的人机界面（HMI），并允许在生产区周围安全有效。机器人教导吊坠是由运营商和维修技术人员执行的功能的组成。此外，它们显示实时信息并提高安全性，因为它们通常配备紧急停止。

吊坠的手持性质为来自跌倒的损坏而产生高风险，并将其暴露于比固定终端接口更具环境条件。无论操作员如何谨慎，在工业环境中都有不可预测的情况几乎保证。手持式吊坠易于内部和外部损坏，最明显的破裂屏幕，损坏的e-stop按钮和破衣架。

添加教学吊坠保护是一种谨慎的选择，以降低与机器人过程相关的风险。重要的是要考虑机器人受到影响的环境，包括所有潜在的危险及其发生频率。损坏的风险与吊坠的相互作用频率相关。减少每个过程内的风险反过来减少了下降时间并保护生产整体。

保护教学吊坠免受损坏的一个解决方案是外部案例，而不是那些用于保护现代智能手机的外壳。守卫目前在生产线上看到的措施在制造商和机器人上大大取决于。当前的吊坠保护从无塑料防护装置变化，到橡胶角保险杠。这些方法不提供足够的吊坠保护，因为制造和机器人服务公司可以证明。他们每年从几百到1,500名教导吊坠的任何地方修理。

通常，如果吊扇足够损坏以阻止其功能，则触发自动紧急停止，以机器人离线，这可能会中断整个生产过程。根据可用的备件，这可以很快导致重大的经济损失。ICR服务和Paragon Technologies服务机器人等公司教导吊坠。对于简单的维修，吊坠可以在几天内返回，但修复量波动。吊坠经常看到2-3周的周转时间。根据ICR服务的Daniel Wisinski的说法，维修费用可从1800美元到2500美元。这仍然显着低于新吊坠的成本，通常超过6000美元，具体取决于OEM。Bumpers大大降低了损坏垂钓或被丢弃的吊坠的风险。在指定右保险杠时，有一定的因素需要考虑。

• 减震和冲击力：这可能是基本的材料选择，但它是投资吊坠保护的主要原因。
• 耐化学性：有许多类型的润滑脂，清洁溶剂和保险杠可以接触的其他工艺化学品。保险杠的耐化学性在保持材料随时间的完整性方面是重要的。
• 人体工程学：该设计应提供舒适的处理，积极的纹理，省略养护功能和排水，以防止抓地区免于化学品和液体。它应该最小化重量，同时最大化保护和功能。
• 旨在适应功能：较差的设计可以留出突出的开关，电子停止和无保护的操纵杆。

找到合适的材料
ByRoboworld®的PendantArmor®是第一种生产，减震，耐化学耐用的保险杠。产品定制到每个OEM教导吊坠的架构。诸如屏幕保护器，防滑脚和电缆袖口等额外的防护配件可在需要时增加保护。

PendantArmor®Pumor和吊架各自采用两种高耐用的材料制成。吊坠保险杠，也称为套管，由SantoPRENE TM热塑性硫化酸盐（TPV）制成，其是减震和耐化学暴露，温度极低和恶劣环境。它是纹理的和具有穿孔的特征，穿孔从吊坠的抓地带芯，有助于促进抓地力。

衣架由高密度聚乙烯（HDPE）制造，设计用于与保险杠组合。两种配件符合工业环境中使用的实用要求。形式和功能最大化，具有开放式设计，可最大限度地减少材料和重量。这些符合人体工程学因素在长编程和故障排除期间很重要，并且在生产单元中使用手套时。

使用的材料的另一种显着质量是SantoPRENE TM TPV和所用的HDPE是无硅氧烷的。这正成为制造环境中越来越理想的特征，因为硅胶被认为是严重的污染物，特别是在涂漆和粘合/涂料应用中。硅胶可以破坏焊接，粘合剂粘合，涂布和引线键合的过程，通常导致表面缺陷和质量差。

定制设计，测试和结果
Roboworld®团队直接与多种工业机器人制造商一起使用，以提供PendantArmor®和其他定制保护产品作为购买过程中指定的选项。这些合作极大地使客户受益匪浅。Universal Robot’s CTO Esben Østergaard stated, “What we are now able to do is offer an online package that brings together the best protective suit makers, the best sensors, the best connectivity providers, and present them in a user-friendly way that delivers much needed service to global customers.”

保护机器人教导吊坠在工业环境中是重要的，如果不是更多的话，因为使用案例来保护智能手机。2013年通过NPD进行的一项研究表明，75％的智能手机业主在其手机上有一个案例。除了3,200名消费者中，有66％的Android所有者和87％的iPhone用户使用防护手机箱。

自定义是许多垂直的日益增长的趋势。具有容纳任何尺寸和形状保险杠的能力可以延长新吊坠的寿命，并保护可能在其保修范围之外的传统设备。使用CAD数据和激光扫描，进行设计并测试以符合教导吊坠，而不会干扰其操作。

初始独立测试显示吊坠ARMOR®UMOR®UMUMOR抑制50％至70％之间的冲击，根据撞击取向，确定吊架可承受860和1010磅力（IBF）之间的峰值负荷。该测试还表明，PendantArmor®保护教学吊坠的最脆弱的外部部位，大大减少了下降或跌落中持续的冲击量。

教学吊坠保护不仅为吊坠提供保险，而且提供了宝贵的生产时间，并有助于减少不可预测的费用的威胁。Universal Robot的EsbenØstergaard说，“Roboworld®是您在UR +生态系统内的公司类型的公司类型的一个很好的例子，因为它为行业领先的产品提供了行业领先产品，”以及许多制造商，集成商和经销商的合作伙伴进行国际可用性。

无论OEM或工作环境，保护依赖性机器人的关键界面都是一个关键的步骤和明智的金融投资。