然而，自动化的决定是严肃的，取决于您的应用程序。因此，清楚地了解焊接自动化的每个水平将使您能够选择一个适合您的应用程序。您甚至可以定制一个解决方案，您的零件几何形状或足迹，因此，您可以购买设备量身定制您的焊接过程。

焊接自动化水平

由于焊接自动化是一种难以量化的模糊术语，因此了解自动化水平是至关重要的，因为每个都提供唯一的值为一个过程。当然，预算是确定哪些自动化级别的关键驱动程序将集成到您的系统中，这就是为什么与可以自定义定位器的产品专家合作至关重要。

基线:手动设备

许多传统工艺使用手工设备，依赖经验丰富的操作人员。手动设备是理想的小批量运行或较轻的部件，如较小的容器和储罐。一些系统有手动组件，如2轴定位器上的手动曲柄倾斜，允许操作人员在定位器开始动力旋转之前将焊接件倾斜到位。然而，当制造车间迫于压力以更高的数量制造可重复部件时，他们需要一个一致的过程，只有通过增加自动化水平才能实现。

自动化程度由低至高分别为:

1. 供电的设备
2. 完全集成的定位器控制面板
3. 带有人机界面(HMI)屏幕的可编程逻辑控制器(plc)
4. 与机器人集成的焊接定位器

1.动力设备

从手动设备到供电设备的过渡通过增加的吞吐量需求，部分几何形状和/或重量增加来触发，这可能导致操作员安全问题。从手动切换到供电设备涉及将焊接定位器集成到系统中。第一级自动化的定位器使用连接到电位器的直接驱动器，使操作员能够控制速度。定位器可以增加输出和更低的制造成本，同时实现控制的部分旋转和定位。

例如，一个定制的焊接转台是理想的旋转较大的工件，重量从100磅到200吨，以受控的速度围绕垂直轴。从本质上讲，定位器促进了以更高数量制造可重复零件的一致过程。很多时候，定位器与有机器人的系统集成(见下文)，以进一步提高精度和效率。

2.完全集成的定位器控制面板

添加集成控制面板通过将各种设备集成到一个面板中，通过将各种设备集成到一个面板中，提供了一个增加的焊接自动化水平。定位器可以在无限数量的轴中移动，但控制面板将它们集成到一个面板中，并允许一致的沉积速率，速度，倾斜，旋转和焊接质量。简而言之，成功将控制面板集成到焊接系统中允许操作员无缝控制多个运动轴。

例如，控制面板可以控制执行两个运动轴的焊接机械手的精细调节，以及通过旋转容器执行额外的运动轴的焊接转动辊。

补充设备

也可以将辅助设备的面板控件集成到控制面板中。辅助设备的选择是过程驱动的，这就是为什么有许多可供选择的。以下是一些比较受欢迎的例子:

• 焊接相机位于焊接机械手上，以确保焊接和跟踪是正确的操作员。
• 触觉焊缝跟踪器跟踪焊接接头，并协助多次通过。
• 激光跟踪和定位焊接电弧。
• 用于分送和回收助焊剂介质的助焊剂料斗和助焊剂回收系统。
• 十字滑块用于焊接机械手的X和Y微调。

由于完全集成的定位器控制面板高度自定义，因此对与理解如何实施定制解决方案的工程人员来说，这是重要的。

3. PLC与HMI屏幕

在跳到自动化的最高级别——带有定位器的机器人单元之前，请考虑PLC是否对您的应用程序更具有成本效益。plc是自动化焊接过程背后的大脑和信号焊接设备执行可重复定位。

尽管控制面板可以控制多个运动轴，但它们很难执行协调运动或可重复定位，因为操作人员一次控制多个运动轴是有挑战性的。这时，带有HMI屏幕的PLC是最理想的。

例如，让我们想象一下，您有一个升降架/尾部，需要从第一位置移动到另一个预编程位置，这是两米向下并旋转五度;PLC可以以可重复的方式从一个位置始终移动到另一个位置。此操作的逻辑和配方基于客户配方/规格，并将PLC命令以协调的方式控制多个运动轴以及定位器。

4.机器人

最高级别的自动化是一种集成的焊接电池，具有机器人和焊接定位器或机器人传输单元/轨道，如果您需要一致的过程，最大化的重复性和输出增加，应集成。选择用于焊接过程的机器人和定位器时，请先考虑第一部分的大小，重量和重心偏移，以及应用程序的约束（例如，占用空间可用性）。

所有机器人都使用机器人控制器控制，可以在其覆盖范围内执行无限位置。可以将机器人编程为控制部分加载和卸载的方式以及零件旋转，以最小化停机时间和最大化焊接效率和可重复性。每个轴都可以编程为以协调的方式移动以进行最佳部分定位。尽管大多数机器人固有地具有六个运动轴（控制器通常可以容纳额外的轴），但是可以根据需要添加侧盒。

当为您的焊接工艺寻找机器人时，我们强烈建议您根据您的工艺定制它，这样您只需要支付所需的费用。例如，如果你需要一个占地1米的机器人，但是你的RTU需要是2.4米，你应该只需要购买一个2.4米的RTU，不要多或少。如果你被限制购买距离标准线路3米的铁路，你可能会产生一个可避免的足迹问题。

联系我们的团队，了解如何定制您的自动化解决方案，并购买精确符合您的规格的设备。