用最高功率密度检查管道

想象一下，下水道堵塞了，一滴也流不下去了。这是一个常见的问题——原因可能隐藏在污水系统的偏远角落。这就是检查机器人发挥作用寻找原因的地方。马达由马克森马达提供机器人车辆与精密驱动，以及其他用途。

机器人越来越多地用于那些过于危险、单调或要求人类执行不合理的全自动任务。例如，今天，诸如污水管道检测机器人等创新系统在全球范围内被用于高精度损伤检测。甚至还有可以爬到90米高的风力涡轮机上检查风力发电机转子叶片的检查机器人。长达数公里的地下污水管道也是高度复杂的系统。这些系统必须在任何时候都可靠地运行。因此，定期检查是强制性的，以避免腐蚀、裂纹和机械磨损造成的损坏。然而，狭窄、迷宫般的下水道系统往往是人类无法进入的——这是只有技术设备才能拯救世界的地方。

今天有许多不同的设备可用，从检查到修复故障和故障。根据应用的类型，下水道机器人有不同的尺寸、不同的工具和其他特定功能。从简单的检测单元到完整的系统，总部位于德国苏兹伯格(Sulzberg)和奥地利赫希格(Hirschegg)的iPEK国际有限公司提供了广泛的管道和下水道检测机器人。该公司成立于1988年，开发用于下水道检测的摄像机系统和驱动单元，例如模块化的“ROVION®”检测系统。

驱动单元的特点是易于转向和短轮距意味着障碍和楼梯没有问题。两种不同尺寸的驱动单元和一个支架(单独提供)使检查内径为100毫米到1000毫米的管道系统成为可能。遥控的ROVION配备了彩色相机，包括保护镜头所需的快门功能。此外，明亮的led甚至可以照亮最黑暗的角落。此外，“SUPERVISION®”和“ROVVER®”系统等产品也可用于直径大于或等于100毫米的管道。“SUPERVISION®”系统也被设计用于检查深井、竖井和井眼。

管道内使用的马克森电机
这些下水道机器人的驱动必须承受恶劣环境所固有的高负荷。因此，要求包括非常高的功率密度，以允许更小的尺寸。这是一个重要的标准，特别是在狭窄的空间应用程序。此外，电机需要有平滑的功率曲线，以允许精确的电机控制。对于行星齿轮头来说，高效率是必须的。和电机齿轮头单位使用需要有一个优秀的建设质量，因为他们将承受高负荷。maxon电机的电机满足所有这些要求。maxon电机主要用作ROVION®、SuperVision®和ROVVER®检测系统驱动单元的驱动电机。所有电机都配有一个匹配的齿轮头。

iPEK产品中使用的最大电机为无刷EC-max 30，功率为60w。ROVION®驱动单元每个都配备一个EC-max直径为22毫米。这种驱动器也是驱动单元中使用的最小的电机。每个驱动单元配备两个驱动(左、右)，使车辆能够转向。下水道机器人的一些摄像机头配备了中型电机，如旋转电机和平移电机(平移、旋转和聚焦)。使用的最小组合包括一个maxon re6直流电机，一个节能的直流电动机直径只有6毫米。这种驱动器用于高度灵活的相机头，结合行星齿轮头。带LED照明的摄像机头有±135°的平移范围，允许检查管道系统的每个角落和缝隙，以及围绕自己的轴进行全旋转。其他电动机用于相机升降机的升降机驱动。