技术论文
我们的世界是立体的,机器人和工具需要与他们的周围环境相关联。
发表于02/17/2021.
|作者:Øyvind Borgan,营销高级副总裁
“我在机器视觉行业工作了20年,从没见过这样的事情。
这是一位Zivid用户的第一次引用。
机器人在工业4.0中发挥着越来越重要的作用。自适应工业机器人和生产线需要人类的视觉,并通过使用屡获殊荣的3D相机实时提取千分尺细节和颜色信息,最终是人类,监控,移动,并采取复杂的场景。和目标对象。向机器人系统添加机器愿景会增加解决现实世界问题的灵活性和可能性
常规摄像机产生现实的投影作为平面图像。这仅适用于简单的任务,例如,您总是始终从固定工作距离和固定角度查看场景。常规彩色图像主要受到照明等透视,工作距离和环境条件的影响。
使用3D摄像机,您可以直接接收X、Y和Z (XYZ坐标)的世界图像,这通常是您在工业自动化中所需要的。这个结果主要是独立于工作距离,透视,或照明条件。3D图像也适用于直接比较,例如,CAD模型,它提供了一种发现制造对象和3D基板之间差异的通用方法。例如,从3D摄像机接收到的坐标可以被机器用来测量物体,或者直接发送给机器人,让它到达特定的点并执行操作。
因为3D摄像机提供了环境的真实再现,所以您可能会怀疑选择3D摄像机是一件容易的任务。然而,这可能很困难。由于提供的数据比普通相机更复杂,你应该期待更多的初始设置,分辨率,甚至颜色信息。
那么,你需要什么才能让机器和机器人与现实世界互动呢?
根据您的应用程序目标,有一些事情需要考虑。
例如,与小型垃圾拣选或装配解决方案相比,较大的逻辑托盘化系统可能具有完全不同的速度和范围要求。如果您只需要测量尺寸或检查质量,3D相机也可以静止。
你对象的尺寸是多少?
你是否生产或需要处理大型或小型产品?较小的物体通常需要3D摄像机来产生高分辨率的数据。然后,你需要考虑你的产品是否堆放得很好,或者它们可能是垃圾箱或手提袋里的随机物品。如果是这样,低分辨率相机在提供可靠数据方面可能会面临挑战。
你们的产品是什么材质的?
另一件需要记住的事情是,并不是所有的3D摄像机都能处理所有材料。如果你有反光或深色的吸收物体,这可能会对视觉系统造成问题。此外,如果你有彩色物体,只有少数机器视觉系统能提供有用的数据。
你们对速度有要求吗?
最后,您需要了解您希望您的自动化系统具有什么样的速度。由于生产线和机器人接收处理过的数据和指令,您的3D视觉组件必须能够快速、可靠地处理数据。
注意细节
德国的创新杂志等杂志和美国的视觉系统设计,具有全球的机器视觉市场的无偏见视图。杂志的独立陪审团将在2018年选择Z激动的3D相机作为“最佳创新”和“黄金奖荣誉”。作为最佳产品设计,红点挑选了一种激烈的。
以下是一些原因,为什么Zivid One 3D相机是赢家;
高清图片
Zivid One提供全高清、2.3万像素分辨率的图像。工作距离灵活,可提供从0.5米到超过一米的高分辨率XYZ数据,并在较长的距离上提供高质量、低分辨率的数据。实时处理
采用超过10 Hz或100毫米快照的采集率,ZiviviviviviveLiveLive Intapive Rive Inte Partive One,支持处理图像以接近实时应用程序。这意味着在速度和分辨率之间没有妥协。全彩色
除了高分辨率点云XYZ数据外,ZiviviviviviviviveLiveLive One除了使用相同的传感器芯片捕获生动的RGB颜色。全彩图像删除颜色出血或对齐错误,并为您提供颜色和深度之间的一对一对应。3D HDR.
Zivid One具有内置的快速虹膜和独特的3D高动态范围模式,可以捕捉高质量的3D图像,即使是最具问题的工业物体。Zivid可以处理闪亮的金属、黑色、吸收性或部分半透明的物体。工厂准备好
Zivid One可以直接开箱即用,到达时可以预先校准,这样你就可以直接把它带到工厂。它有气密和智能冷却和动态照明的无纹理对象。数据质量
3D相机的输出需要高质量,以提供有用的数据在苛刻的工业环境中,以及随机和具有挑战性的物体。Zivivivivivivive Inte Invived Injietary滤波器以处理这些类型的对象。它还具有环境光移除功能和3D HDR,其组合为系统集成商和客户提供前所未有的数据质量。
精致的简单性
Zivivivivivivivivivivivivivive,以使3D摄像机的遭遇不那么具有挑战性。它到达连接到计算机所需的所有项目。Zivivivivivivive Studio是一个免费的工具和用户界面,可直接从预校准的相机直接显示实际图像,点云和高度映射。提供的软件API作为大多数主要机床视觉软件,操作系统和编程语言的界面,如C ++,C#,.NET。
那么,Zivid One是工业自动化领域最好的实时3D彩色相机吗?
专家们似乎是这么认为的,如果你想要一个短的,在线演示的Zivid One实时3D彩色相机,请随时安排一个简短的在线演示!