用于智能仓库的下一代AMRs

仓库自动化技术正在迅速发展，自动移动机器人(AMRs)正在率先建造智能制造设施。行业分析师预计，从2021年到2026年，仓库自动化技术的市场规模将翻一番*。

越来越多的材料搬运任务由机器人来管理，因为该行业在机器人方面投入了大量资金，将其作为一种可扩展和高效的解决方案，以解决劳动力短缺和电子商务繁荣带来的显著增长。

迈向智能仓库:使用AMRs实现物料移动操作自动化

这类设备的主要目标是通过引入amr(注意，该行业目前正从agv过渡到amr)实现生产线和库存处理的自动化，从而避免工人每天跑马拉松。AMRs使物料从A点准确而安全地移动到B点。

例如，下图提供了对物料移动过程周期自动化的洞察。

在AMR(自主移动机器人)的引擎盖下-

复杂的硬件和软件的结合使这些灵活的移动机器人能够在其指定的可操作环境中自主和可靠地工作。

软件堆栈一瞥

上图总结了自主导航的过程。的下面解释软件堆栈中的模块;

• 的期望的目标通过无线局域网从仓库管理系统发送到AMR上运行的软件栈。
• 构建一个地图的环境，作为在现场部署资源调节装置前的第一步。(阅读我们的博客SLAM-method用于基于从一个或多个传感器获得的数据进行映射。)
• 本地化地图上的机器人是一个确定机器人位置的过程，相对于它所处环境中的物体
• 做一个运动计划根据地图，机器人需要确定一条路径，以达到一个“目标”。目标就是你希望机器人去的地方。
• 执行这一计划用一个控制器同时通过规划周围的路径来避免动态障碍。

超越:人机协作

随着人工智能(AI)的出现，AMRs的角色发生了潮汐式的转变，从仅仅导航环境到理解环境内部的内容。这也为更多的人机合作打开了大门。

因此，下一代AMRs需要进行功能升级，以遵循这一新规范。这些包括内置3D摄像头，先进的传感器，以及语音和手势导航支持。

这确保了更灵活、可靠和安全的机器人，可以通过与人类合作执行各种任务，确保减少错误，增强高风险环境中的安全性。阅读我们关于cobots(协作机器人)和安全的博客在这里．

以下是一些功能，可以让机器人在物流中心之间高效无缝地导航。

• 三维感知- 3D摄像头提供了对附近物体的实时360度可视性，帮助它们智能识别和区分物体，在狭窄的通道中导航，并轻松适应低光环境下的运动。
• 映射- AI功能还有助于整个设施的3D地图的开发，并将关键信息传输到仓库管理系统(WMS)，以便快速部署和任务执行
• 仓库的任务-深度学习算法可用于完成各种劳动密集型的仓库任务(挑选、包装等)，并从长远角度将成本降至最低
• WMS情报-开发路径规划、任务分配、电池管理、组顺序、区域选择，并通过人工智能驱动的高级数据分析和仪表盘功能获得有价值的见解

在Ignitarium，我们引入了自主导航软件栈方面的专业知识——SLAM、定位、路径规划、感知AI和功能安全。随着智能移动机器人不断被部署在仓库中——在减少人为干扰的情况下提高生产率，Ignitarium的机器人和感知AI软件团队可以使可靠的实现成为现实，从而提高采用者的长期投资回报率。