光束线上复杂定位系统的新数据收集工具

最大化测量吞吐量在科学和工业应用中是至关重要的，这肯定是光束线和同步rotron设施的情况。Beapline和Synchrotron设施的分配时间给用户识别用户将在给定期间收集所有数据。对此的障碍是在许多这些设施中实现的缓慢数据收集过程，这意味着将更多时间分配给每个用户。如果数据收集过程更快？如果样品和化学反应可以在飞行中测量样品和化学反应，而在背景中瞬间触发数据收集？Aerotech为这些情况开发了一种工具，它甚至收集更多的数据，即使是最复杂的样本操作平台也是如此。

在Beamline和Synchrotron应用程序中触发数据收集历史上是一个同步过程，而样品被操纵在光束的横截面内。定位系统将移动样本要测试增量距离，设定的时间将通过以确保样本落入其命令位置，然后触发数据收集过程。这是耗时和繁琐的。为了解决这个问题，Aerotech基于实时位置反馈数据开发了一个位置同步输出（PSO）功能集。随着样品移动，高速控制器可以触发并基于实时位置反馈数据的数据触发，而不会停止运动。此启用的示例扫描和瞬时高精度数据收集，以前不能。在整个测量过程中连续移动样品，提高吞吐量，允许的束线科学家运行更多的测试并收集比以往任何时候都收集更多的数据。

这种强大的基于位置的扫描功能导致了在这些设施的复杂定位系统方面导致了新的挑战，这些设施不依赖于1：1的运动配置。具体地，它们使用变换方程和虚拟（非真实）轴来命令物理（真实）轴移动。这意味着数据收集现在与虚拟命令相关联而不是真实轴的物理高速反馈信道。这使得基于位置的数据收集触发系统不适合，因为它不再能够通过虚拟轴访问物理高速位置反馈。

为解决这一最新挑战，Aerotech推出了一种新的零件速度位置同步输出（PSO）功能。此功能允许用户在以前不能以前不可能的运动程序编程，同时仍然需要基于位置的数据收集的扫描能力。Part-Speed PSO根据定位系统的矢量速度命令触发数据收集。这使得PSO在任何使用KineMatic转换的任何设备上都能使用用于定位的任何设备，最值得注意的是使用Hexapod并行运动平台的光束线和同步设施。六角形不接受传统的基于位置的数据收集方法，因为它们需要进行运动转换来运行。在XYZ空间中的用户程序，但实际的六角移动轴处于不同的坐标系。使用零件速度PSO，现在可以在这些高级数据收集过程中使用Hexapods。在收集数据之前删除步骤并解决，允许充分利用HexaPod的强大灵活性和扫描能力。

由于Aerotech的新部分速度粒子群算法(Part-Speed PSO)功能，使用扫描技术增加的测量吞吐量现在已经达到了复杂的平行运动学领域。