新型放大器设计提高了位置稳定性

一种新的驱动机架，XR3，最近发布与Aerotech行业领先的A3200基于软件的机器控制器。XR3包括完全重新设计的放大器:XSP3，一个脉宽调制(PWM)放大器，和XSL3，一个线性放大器。

图1. Aerotech XR3 3U，19“驱动架。

性能测试

两个放大器都是在Aerotech Abl1500空气轴承直接驱动线性级测试的性能。当命令级保持位置时，使用积分编码器反馈信号测量位置稳定性。测试了新的和先前的PWM和线性放大器（4个总器件）。

ABL1500级包括1 Vpp放大正弦波编码器，编码器螺距为4 μm。舞台由Aerotech公司的BLMC系列无刷直线电机驱动。舞台被安装在花岗岩上，它坐落在一个被动空气隔离系统上，由一个钢焊件支撑。

图2。Aerotech的ABL1500空气轴承直接驱动线性级。

测试结果

XSP3和XSL3都超越了以前几代Aerotech驱动器的放大器性能。XSP3放大器在测量位置噪声时优于上一代DP32010E放大器。XSP3测量1.5nm的位置噪声，而DP32010E测量4.8nm。一个有趣的说明是前一代线性放大器DL4010，在ABL1500测试中测量了2.8nm的位置噪声。这将Aerotech最新的PWM放大器放大了比上一代线性放大器的近2倍。最终测试是Aerotech的新XSL3线性放大器。该新放大器测量了0.7nm的位于位置噪声，优于DL4010的倍数4。

表1。位置噪声测试结果。粗体线条表示Aerotech的新驱动技术。

图3。Aerotech的XR3驱动机架的新放大器- XSP3 PWM放大器和XSL3线性放大器。

除了改进的位置读取，与DL4010相比，XSL3还能够消耗6倍的峰值功率。