移动，测量，正确:让机器人比预期的更精确

高级应用工程师David McMillan的电子书。大卫已经在机器人行业工作了20多年，是AMT的新技术和非常规技术的专家之一。有关AMT在机器人应用方面的专业知识的更多信息。

在我上一篇关于通过各种被动程序和最佳实践技术提高工业机器人准确性的文章之后，立即有人发出了强烈抗议:“但如果我们需要更高的准确性呢?(嗯，我想是有的。我确信我没有收到任何这样的消息的原因是电子邮件系统中的信鸽误入歧途。我责怪太阳黑子。)

简而言之，在不增加额外硬件的情况下，要使任何普通工业机器人的精度达到最大，就必须尽可能地减少每一个变量——减少运动、使用反隙技术、用实际工作载荷在有限的体积内进行校准，等等。但所有这些技术都只能到此为止。在某种程度上，存在一个无法降低的噪声阈值。而且即使噪声阈值在99%的情况下对您的应用程序是足够的，有些应用程序需要99.9%+，或有非常严重的后果，甚至很少出现故障。所以，我们假设的情况是:在应用了前一篇文章中的所有技术和教训后，我们的机器人仍然不够精确。下一步是什么?

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