科技论文

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AMT创造性地解决了机器人自动化的挑战。我们提供完整的工程解决方案，有才华，经验丰富的工程师和没有产品或硬件议程。这使我们能够提供一个独特和公正的自动化解决方案，满足您的机器人自动化需求，无论大小。我们提供AMT优势，这使我们从包。作为一家提供全方位自动化解决方案的集成商，我们有超过25年的历史，拥有独特的能力，可以在任何时候与制造商进行合作。“我们从未打算成为另一家自动化机器人和工程公司。我们在应用制造技术方面的经验和技能在业内是无与伦比的。”在AMT，我们凭借深厚的知识和经验，成功地建立了一家拥有相关自动化机器人技术的公司，为我们的客户的业绩增加价值。让我们向您展示贵公司如何能从我们的经验中获益。

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移动，测量，正确:让机器人比预期的更精确

发布11/11/2020

作者:David McMillan，高级应用工程师

高级应用工程师David McMillan的电子书。大卫已经在机器人行业工作了20多年，是AMT的新技术和非常规技术的专家之一。有关AMT在机器人应用方面的专业知识的更多信息，请访问这里链接．

在我上一篇关于通过各种被动程序和最佳实践技术提高工业机器人准确性的文章之后，立即有人发出了强烈抗议:“但如果我们需要更高的准确性呢?(嗯，我想是有的。我知道我没拿到的原因
这样的信息是由于电子邮件系统中的信鸽误入歧途造成的。我责怪太阳黑子。)

简而言之，在不增加额外硬件的情况下，要使任何普通工业机器人的精度达到最大，就必须尽可能地减少每一个变量——减少运动、使用反隙技术、用实际工作载荷在有限的体积内进行校准，等等。但所有这些技术都只能到此为止。在某种程度上，存在一个无法降低的噪声阈值。而且即使噪声阈值在99%的情况下对您的应用程序是足够的，有些应用程序需要99.9%+，或有非常严重的后果，甚至很少出现故障。所以，我们假设的情况是:在应用了前一篇文章中的所有技术和教训后，我们的机器人仍然不够精确。下一步是什么?

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