微创组织去除系统

医疗工程师一直在寻找方法，为医生提供设备，以提供更小的切口要求，更准确的程序，并有机会更快的恢复。

从最初的概念到完成最新的升级，Interlace医疗公司的五人工程团队花了大约两年半的时间研究他们最新的组织移除系统。对于公司来说，新设备的快速周转总是一项有价值的资产，但关键在于找到并执行正确的组件以实现你想要的结果。

Interlace的MyOrecure®组织去除系统被设计成去除在子宫壁上发现的肌瘤。肌瘤在美国的高级妇科解决方案网站上影响了30％的妇女网站，M.D.博士，M.D.通常是由于月经周期之间出血异常出血，肌瘤的女性常见。

在过去，移除肌瘤组织的主要工具是单极环电极。这个装置是用来从子宫壁刮下组织的。这种方法会产生大量的“芯片”，这些“芯片”也会妨碍手术，大大减慢手术速度，并可能造成不准确的切割。

长期以来，医生们一直要求为这些手术设计一种侵入性较小的设备。一旦一种替代方法可用，它是非常缓慢的，不能与许多从业者已经在使用的旧的单极环电极方法竞争。

MySure设备旨在消除目前市场设备所带来的挑战。由于新系统的设计在很大程度上在内部进行，因此交流医疗团队能够定期聚集在一起，并在每个设计步骤中覆盖利弊。该团队对设备在一起的方式进行了非常敏感，以降低制造成本，可以直接传递给客户。

开发公司的MyOrecure®组织移除系统的挑战是需要升级本方法，以便足够快，准确地与市场上的目前的设备竞争。Interlace的第一个版本使用Maxon精密电机制造的可高压灭菌电机。该装置使用安装在手柄内的单个电机，所有电气连接通过微小的电缆传输。

最新版本的电磁系统采用相同的切割技术设计，不同之处在于电机现已容纳在控制器机箱内而不是探头内，无需自动剥离电机。一体式旋转编码器用于电动机的闭环控制。尽管如此，由于MyOrure的外壳已经设计，公司必须找到一个紧凑的电机，每个尺寸的性能最高，他们可以得到。

MyoSure从一个足瓣操作，只在一个方向旋转，这使得电机选择更容易。该设备中使用的RE40电机安装了稀土磁铁，在保持紧凑的体积的同时，也提供了高性能。这些电机采用专利菱形动圈设计，提供长寿命，低电气噪音，快速加速，高效率。加上组件的无铁转子允许零齿槽和简单，准确的控制。电机效率86%，取决于绕组。

交错在系统中设计了一个单向柔性轴，该系统与远程位于Maxon Re40电机互连。这种方法意味着它们可以转到单一使用，完全一次性探头系统，这有助于认证。Moseure获得了FDA 510 [K]清除，并期望CE标志认证在明年在欧洲出售。

该装置及其光学示波率直径为6.25mm。这意味着患者在操作期间需要麻醉。总的来说，该设备可以提供明确的操作场，更少的设备插入，减少穿孔风险，更短的程序时间 - 这是主要的设计目标。

MyoSure采用了Maxon的EPOS 24/5位置控制器作为设备的驱动程序。Interlace研发副总裁Albert Chin表示:“Maxon从第一天起就与我们密切合作。他们的应用工程师帮助我们选择合适的电机和控制器。这避免了我们过度设计设备，否则会增加我们的生产成本。”

EPOS 24/5是一款数字运动控制器，可用于位置、速度和电流模式。它通过RS-232或CANopen通信，附带CANopen和Windows DLL的免费软件。控制器只需要11至24 VDC输入，以能够运行在5安培最大连续电流和10安培峰值电流。50khz开关频率和内置的扼流圈确保与大多数低电感电机的兼容性，而无刷电机的正弦换向确保最小的扭矩波动和低噪音。

EPOS控制器使用简单的逻辑和控制功能来监控电机的运行，包括加速、减速和速度。电机控制逻辑是一个软件程序，在工厂被刻录到固件中。在Maxon的指导下，MyoSure控制箱通过了B类办公室使用所需的所有电气安全测试。