技术论文

成员自2015年以来

KingStar软动作提供了软件解决方案的所有优势，在自动配置的EtherCAT环境中使用“即插即用”兼容性在自动配置的EtherCAT环境中进行运动控制。具有预先集成和预先测试的运动库的最高质量和性能，金席尔以传统硬件平台的成本提供运动控制。快速且实惠的Kingstar软动作提供仅提供软件运动控制和定位系统，是一种基于开放式和标准的软件解决方案，可简化电机控制和自动化。软动作直接在PC上运行，使用NIC卡进行I / O，并使用强大的EtherCAT协议从专有和昂贵的硬件的束缚中释放您。随着柔软的运动，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计，开发和集成基于PC的机器控制器，以进行整合，廉价和可扩展的运动和视觉控制。

内容提交：

行业：
运动控制部件制造运动控制部件制造

应用：
N / A.

Kingstar软运动平台发行说明

发表于04/24/2015.

产品概述
Kingstar产品专为需要运动控制和定位系统而设计的工业机器。Kingstar的所有软件方法将其与其他机器控制解决方案分开。

使用EtherCAT标准;工业PC的力量;和Windows操作系统，通过将Windows转换为实时操作系统（RTOS）的硬实时软件增强，可以创建仅限软件，基于PC的机器控制器，从而降低工业机器的成本，同时提供更好的精度和表现。

有两条产品线条：金斯特软动态和金席石醚。

Kingstar软动作取代了昂贵的运动控制板，例如ACS Motion，Aerotech，Galil等的运动控制板。Kingstar Soft Motion还支持CANopen，以太卡进一步降低总成本。

Kingstar EtherCAT公开了实时界面，允许客户集成自己的运动控制算法或软件。此解决方案适用于想要在EtherCAT上使用CANopen的客户，而是开发自己的运动控制器。

新功能和解决问题

Kingstar软动作

现在可以安装安装程序以安装所有必需的金际软动作组件[KS-129]
为KINGSTAR软动作功能提供Windows C / C ++接口[KS-161]
为执行自己的插值的应用程序提供控制模式支持[KS-171]
提供功能，使用户能够在运行时在CSV和CST之间切换[KS-164]
提供API以设置扭矩输出[KS-164]
提供用户使用每个轴的别名重新订购轴的能力，这些别名替换所有API [KS-172]中的轴索引
启动和停止应用程序时，所有Windows接口都可以启动和停止RTX64子系统[KS-176]
样品[ks-165]
- RTXInterface示例显示如何在现有的RTX64应用程序中集成KINGSTAR SOFT Motion
- Win32Interface示例在MFC应用程序中使用新的Windows C / C ++接口显示了简单的点到点和I / O控制
- NetApiInterface示例使用API接口显示使用API接口的点I / O控制，显示了使用类接口的API接口，使用类接口显示简单点和I / O控制
- DirectPosition示例显示如何在RTX64中具有自己的插值，并将其链接到Windows MFC用户界面。
为不支持Intarget信号的驱动器添加了CSP模式的备份运动状态检查[KS-180]
The WriteSoObject API的Typo纠正。使用前一个错误的名称仍然是工作[ks-179]
删除“IO控制模式”将来更换，并使用PLC功能[KS-177]
删除了已由完整记录API [KS-178]替换的“步骤响应”功能