技术论文
Kingstar软动画 - 数据表
发表于09/21/2015.
Kingstar软运动平台 - 产品简介
Kingstar产品专为需要运动控制和定位系统而设计的工业机器。金席阵列的全软件方法将其与其他机器控制解决方案分开。使用EtherCAT标准;工业PC的力量;和Windows操作系统,由硬实时软件增强,将窗口转换为实时操作系统(RTOS),您可以创建仅限软件,基于PC的机器控制器,从而降低工业机器的成本,同时提供相同或更好的精度和性能。
Kingstar软运动平台
Kingstar Motion软件取代了昂贵的运动控制板,例如来自ACS Motion,Aerotech,Galil等的运动控制板。Kingstar Motion还支持CANopen,以太卡进一步降低总成本。
工程师为其机器定制控制系统,而不面临高速精度所需的工程实时控制线程的挑战。工程师专门在Windows中在“开环”进程中工作,并将一个或多个命令提交给运动内核API,其处理其余的“闭环”处理。
- 用较低的成本运动软件取代昂贵的运动控制硬件
- 提供与流行的硬件运动卡兼容的API
- 包含EtherCAT Master和EtherCAT自动配置
- 使用EtherCAT标准取代专有网络协议和IO硬件
- 允许使用基于EtherCAT的伺服电池,该伺服伺服电源还提供更低的成本
- 所有开发都可以使用托管代码在Microsoft Visual Studio中完成
版本
Kingstar Soft Motion Pro
- 使协调运动以125微秒间隔
- 最多3个专用运动控制核心
- 机器控制API可提供实时精度,100%可从Windows开发环境访问
Kingstar软动运动进入
- 支持以1毫秒间隔的不协调运动
- 1核心专用运动控制
- 机器控制API可提供实时精度,100%可从Windows开发环境访问