KINGSTAR软运动控制比较矩阵

运动控制奉献的比较

机器自动化的关键趋势
对于近十年来，领先的Edge公司一直在悄然开发和部署直接在Windows PC上执行的基于软件的机器控制器解决方案。有些人将这种形式的实时机器控制作为软件运动或软动作。

与传统的运动控制器必须包含一个硬件微机,FPGA或DSP提供了一些特性,比如PID补偿,柔软的运动完全依赖一个纯软件引擎,直接运行在主机电脑的核心处理实时处理,而不是运行在一个PCI板,插入电脑。后一种解决方案是昂贵的;它让PC空闲，而PCI板做的工作。

虽然这些早期采用在内部构建基于软件的机器上的控制器为自己的机器，一些公司现在提供的机器自动化解决方案，使您可以快速组装，并建立自己的Windows的PC机控制器的工业设备或机器。本文比较了市场上领先的解决方案。

软机控制最佳实践
最好的柔软运动架构能够完全用低成本，基于Windows的机器自动化平台替换动作控制硬件，并通过利用NIC卡和猫5个电缆，更换专有I / O和具有低成本商品零件的电缆像以太卡这样的标准。

你可以期望的好处包括：

• 降低机器控制器成本25-50%
• 提高机器性能和控制
• 消除硬件清单和运动板更换问题
• 改善操作员和机器生产力
• 降低培训成本

预期功能和能力

• 运动控制算法直接在工业PC（IPC）上执行，并在硬实时执行，而不是在插入IPC中的基于PCI的卡上。
• 125微秒伺服回路更新周期
• 64位实时操作系统内核地址
• 64轴同步执行
• 基于标准的I/O:例如EtherCAT或Profinet
• 运动的模式包括慢跑，点至点的运动，轮廓，线形，圆形，螺旋形，圆柱形，圆锥形，球形和内插
• 标准API与业界一致
  • 单个命令API
  • 脚本命令API.
• 较低的成本比硬件等同物
• 从一个安装支持Windows人机界面（HMI）和运动控制

主要优势软运动控制
通过利用商业IPC硬件进行创新：

• 通过使用软运动引擎，充分利用了优越的性能和精度的双精度浮点与DSP和FPGA的固定点的计算能力发现轻松处理计算重算法，而无需额外的昂贵的处理器。
• 可以分配多个PC核心以同时执行所有任务：实时伺服和运动控制任务，包括反馈回路，加速/减速;图形用户界面控制面板;程序解释/装载;文件管理;数据处理和网络通信。

以最低成本实现性能突破：

• 没有供应商锁定专有的DSP或专用的实时硬件;依靠IPC。
• 通过使用标准搁板的组件降低库存和更换成本。
• 乘坐x86性能波双性能每18个月。
• 使用eHtercat，可以轻松切换伺服驱动器很少或没有重新配置，以提供满足客户要求的理想驱动器。

与新创新更快的上市时间：

• 多个PCI多功能卡的插值允许创新和保护投资。
• 单一集成Visual Studio开发套件和世界级用户体验。
• 因此，易于扩展，并可以利用第三方的产品在Windows中工作。
• EtherCAT创造了社交机会。

比较的重要维度
下一页的表格捕获了软机器控制架构的最佳实践的重要维度，可以通过以下方式衡量:

1. 使用Microsoft Windows的实时操作系统（RTOS）
2. 基本运动控制，一般
3. 能力，以支持软运动特别
4. 能够支持的EtherCAT软件
5. 价格

产品实力概要

Kingstar Motion Professional＆Motion Entry版本
KINGSTAR真实的优势是，它提供了一个平台，转换的Windows到RTOS，它有一个真正的软运动控制解决方案，今天在标准的EtherCAT只关注消除所有清单（BOM）物料（BOM）成本。

ACS运动SPiiPlus SC HP
ACS Motion解决方案依靠虚拟化添加第二个RTOS来确定，它在硬件上的运动算法市场上有经验，因此软运动受益于这种经验。需要考虑价格，而EtherCAT的性能并非EtherCAT所能提供的最佳性能(根据下面的情况说明书和文档)。

ADlink pci - 8366
adlink技术具有稳固的运动控制板体验。根据公开的文献，adlink技术不支持软动作或ethercat，因此成本远高，电缆和驱动器等相关外设也将更加昂贵。

Aerotech A3200
艾特航空A3200具有良好的运动控制能力和良好的柔软运动能力的历史。从文献的EtherCAT只能通过增加费用硬件卡来实现。如果没有Eth​​erCAT的解决方案，有厂商锁定的伺服驱动器和电缆，这提高了整体成本。

加利尔DMC 18×6
Galil的是公认的用于它的用户界面和固体运动控制算法。不幸的是，还没有那个直接运行在PC和没有直接的基于软件的EtherCAT的支持上还没有，因此该解决方案仍然是昂贵的任何软运动。