科技论文
成员自2015年以来
KingStar软动作提供了软件解决方案的所有优势，在自动配置的EtherCAT环境中使用“即插即用”兼容性在自动配置的EtherCAT环境中进行运动控制。具有预先集成和预先测试的运动库的最高质量和性能，金席尔以传统硬件平台的成本提供运动控制。快速且实惠的Kingstar软动作提供仅提供软件运动控制和定位系统，是一种基于开放式和标准的软件解决方案，可简化电机控制和自动化。软动作直接在PC上运行，使用NIC卡进行I / O，并使用强大的EtherCAT协议从专有和昂贵的硬件的束缚中释放您。随着柔软的运动，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计，开发和集成基于PC的机器控制器，以进行整合，廉价和可扩展的运动和视觉控制。
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工业:
运动控制元件制造运动控制元件制造
应用程序:
N / A.
KINGSTAR产品简短
发表于10/12/2015.
KINGSTAR产品适用于需要运动控制和定位系统的工业机械。KINGSTAR的全软件方法使它有别于其他机器控制解决方案。
使用EtherCAT标准;工业PC的力量;和Windows操作系统，由硬实时软件增强，将窗口转换为实时操作系统（RTOS），您可以创建仅限软件，基于PC的机器控制器，从而降低工业机器的成本，同时提供相同或更好的精度和性能。
有两个产品线:KINGSTAR Soft Motion和KINGSTAR EtherCAT。
KINGSTAR柔和的运动
KINGSTAR Motion软件取代了ACS Motion、Aerotech、Galil等公司昂贵的运动控制板。KINGSTAR Soft Motion还支持CANOpen而不是EtherCAT，进一步降低了总成本。
工程师为他们的机器定制控制系统，无需面对工程实时控制线程所需的高速精度的挑战。工程师们在Windows的“Open Loop”过程中专门工作，并向运动内核API提交一个或多个命令，后者处理其余的“Closed Loop”处理。
- 用较低成本的运动软件取代昂贵的运动控制硬件
- 提供与流行的硬件运动卡兼容的api
- 包含EtherCAT master和EtherCAT auto配置
- 用EtherCAT标准取代专有网络协议和IO硬件
- 允许使用基于EtherCAT的伺服电池，该伺服伺服电源还提供更低的成本
- 所有开发都可以使用托管代码在Microsoft Visual Studio中完成
版本
KINGSTAR Soft Motion Pro
- 使协调运动以125微秒间隔
- 多达3核专用运动控制
- 机器控制API，提供实时精度，并100%可从Windows开发环境访问
KINGSTAR软动作入口
- 支持1毫秒间隔的不协调运动
- 1芯专用运动控制
- 机器控制API，提供实时精度，并100%可从Windows开发环境访问
KINGSTAR EtherCAT
Kingstar EtherCAT公开了实时界面，允许客户集成自己的运动控制算法或软件。此解决方案适用于想要在EtherCAT上使用CANopen的客户，而是开发自己的运动控制器。
- 包含EtherCAT master和EtherCAT自动配置向导
- 为优化线程管理和优先级提供RTOS功能
- 使客户能够移动到EtherCAT，但使用自己的运动控制软件
- 将机器生成器与EtherCAT配置的复杂性隔离开来
- 预集成EtherCAT伺服系统，实现即插即用兼容性
- 所有开发都可以在Microsoft Visual Studio中使用带有C或C ++的RTX64库
这种方法的强度是客户通过强大的运行时具有对运动命令的内核水平控制，该运行时将窗口转换为实时操作系统（RTOS）。得到的机器控制高度可定制，具有硬实时，高精度功能。
对许多实现来说，配置伺服驱动器以在EtherCAT框架内工作可能是一个主要的集成挑战。幸运的是，KINGSTAR已经预审和预装了许多驱动器。由于KINGSTAR EtherCAT组件自动检测更改并重新配置系统，以简化集成或更换机器中的伺服驱动器，因此无需任何重新配置即可更换驱动器。
版本
KINGSTAR EtherCAT职业
- 使协调运动以125微秒间隔
- 多达3核的专用EtherCAT IO
- 客户用品机器控制将现有的CANopen捕捉到EtherCAT的框架上
Kingstar Ethercat条目
- 支持1毫秒间隔的不协调运动
- 1专用EtherCAT IO的核心
- 客户用品机器控制将现有的CANopen捕捉到EtherCAT的框架上