保持肌肉形状

对于截瘫人，康复经常是一个漫长的过程;这就是为什么优化这些患者措施的方法和技术的方法是如此重要。在伯尔尼大学的应用科学大学，多年的研究导致开发了电刺激的透耳三倍。患者的运动由Maxon平电机支撑。

循环循环旋转三轮车可以部分恢复脊髓病变患者的失损失。此外，它为患者提供了患有心肺和肌肉训练单位的非常实用和成功的基础。通过功能电刺激（FE）与受控训练相结合重新激活瘫痪的腿部肌肉。

在伯尔尼应用科学大学康复和绩效技术（IRPT）研究所，科学家和学生进行研究，进一步发展康复方法。IRPT的核心竞争力是在中风或脊髓损伤后的心肺和神经系统康复，以及现代训练装置的反馈系统，自动化和控制。与瑞士工业公司和康复诊所合作，在跨学科团队中开发了程序和系统。2009年10月，Kenneth Hunt，康复技术教授，成为伯尔尼应用科学大学机电系统研究所主任。在2011年初，他创立了新的康复和绩效技术研究所。苏格兰出生的专家在康复领域是格拉斯哥的“苏格兰肺部伤害创新中心”的联合创始人，并将他的标记留在中心作为研究中的首发主任。此外，他在柏林戴姆勒 - 奔驰股份公司的研究和技术部门工作了五年的工作期间，在该行业中获得了第一手经验。

“躺着的三杯适合患有截瘫，中风或儿童发病脑瘫的人。“我们使用竞争体育领域的方法和技术来改善遭受事故或疾病的人的康复过程，”肯尼斯亨特解释道。FES已经在第一代卧式三脚架上使用，但在这个阶段还没有使用电机。新一代配备有电动机，可提供额外的功率来补充FES。单独的FES只能产生30到40 W的低功率，这意味着最大。使用的功率和持续时间非常有限。

驱动元件，以有效支撑腿部电源
需要电动机以在开始时支持刺激。这意味着该驱动器将患者的腿保持在运动中。此外，驱动器代表受控训练单元，其根据患者的性能来在制动/发电机模式之间来回切换。MaxOn电机安装在三脚架的前部，在踏板轴承中。

因此，对电动机的要求很高 - 尺寸和功率所涉及的位置。电机和齿轮头必须适合踏板，以保持系统尽可能紧凑。根据Kenneth Hunt，Maxon Motors和匹配的齿轮头符合这些要求。无刷的Maxon EC平板电机是许多应用的完美解决方案，归功于他们的平面设计。在旋转三轮车中使用的90 W扁平电机进一步提供了足够的应用。电源由电池提供，除了电动机之外，还提供带电源的后轮轮毂。

驱动和制动一个
在受控训练单元中，电动机最初在刺激肌肉之前移动患者的腿部。患者越活跃，或者通过刺激产生的肌肉力量越多，电动机需要越少的支撑。一旦肌肉产生足够的力以自主地移动腿或抵抗负载，电机就像制动一样。因此，需要在电动机和制动操作之间切换4Q控制装置。制动斩波器用于制动操作以消除产生的能量。电机/制动器和FE之间的相互作用由在研究所编写的特殊软件控制，并在计算机或微控制器上运行。

与常规自行车相反，三轮车的踏板和驱动轮未被链连接。两个部件彼此分离，因此不需要这样的链。踏板和驱动轮仅通过控制软件“耦合”。这提供了高水平的灵活性，因为运动动态可以由软件编程并实时调整。已经完成了两个校正三轮车原型以进行研究用途：成人和一个儿童一个系统。两个系统已经完全正常，但仍必须临床测试患者。使用FES系统（无电机）进行的大型临床研究表明，患者的适应性得到改善，大腿部骨骼中的骨密度增加，瘫痪的肌肉组织再次建立。

在临床测试完成后，该计划也是在工业伴侣的协助下商业化新一代卧式三视台。此外，计划为旋转三脚架计划进行额外的修改和优化。