科技论文
如何在2017年降低运动控制成本
发表于01/09/2017
作者:Jerry Leitz,现场工程总监
对于大多数企业来说,新年决心每年都是相当一致的:在不牺牲业绩的情况下优化成本。更快地进入市场。击败了竞争对手。这些目标之所以保持不变,是因为它们不容易实现。少花钱多办事对你的成功至关重要,但“如何做”既困难又多变。即使你在一年之内做到了,明年的情况可能会带来一系列全新的挑战。
这就是为什么投资于提供持久福利的商业决策是重要的。在工业自动化世界中,一个这样的决策却是其经过验证的优势:基于软件的运动控制,或简单的柔软运动。
软动作以各种方式突出传统的硬件方法,包括灵活性,敏捷性,可扩展性和性能。但是,基于PC的运动控制的情况无处可行,比成本比较更引人注目。
让我们量化硬件、基于dsp的解决方案和软件平台解决方案之间的成本差异。对于基于dsp的解决方案,我们需要找到电缆的平均长度。对于模拟电缆,我们可以假设它从PC到放大器的固定长度为5英尺。对于编码器,霍尔效应和电机功率,我们可以说最短的电缆大约是4英尺。最远轴的距离是15英尺,所以平均轴的距离是7.5英尺,总共是11.5英尺。
对于基于软件的EtherCat解决方案,我们可以假设任何长达25英尺的电缆,EtherCat电缆的价格约为10美元。对于其他电缆,从电机到放大器将是最短的电缆长度约4英尺。我们还必须考虑到这样一个事实:EtherCat放大器的价格略高于EtherCat接口的价格。这在将来会下降,但是现在我们假设每一个放大器要多花75美元。
如下图所示,对于我们的8轴机,KINGSTAR Soft Motion的成本仅仅是DSP板成本的44%。这一数字本身就令人印象深刻,但如果你需要扩大规模,会发生什么就更引人注目了。如果你需要增加一个轴,DSP解决方案将增加1500美元,以增加PC的另一块板。在KINGSTAR Soft Motion中,我们可以随时添加斧头而无需额外成本。
正如你所看到的,基于软件的运动控制解决方案的成本仅比基于硬件的方法低56%,而且没有性能损失。如果你的新年决心之一是在不做出牺牲的情况下减少运动控制成本,那么今年你可以把它从你的清单上划掉。