技术论文
来自飙升的高度:使用Maxon Drives相机稳定
发布07/07/2015
航空图像可以为许多企业和行业带来好处。地上的观察者所看不到的东西,往往会从上面显现出来。相机稳定系统采用maxon电机驱动。
例如,矿业公司通过空气勘测矿井,石油和天然气供应商监控他们的钻机,能源公用事业监控他们的陆上线路。所有这些应用程序都有一个共同的大挑战:在这些通常恶劣的工作环境中,相机需要在保持稳定位置的同时,防止风、湍流和舰载机的振动。这是一个高精度稳定相机框架的工作。这些万向架为用户提供了一个稳定的水平平台,使他们能够捕捉高质量的航空图像。
Photo Higher公司总部设在新西兰惠灵顿。他们专门设计、开发和制造用于垂直起降(VTOL)旋翼无人机系统的精密摄像机框架系统。Photo Higher gimbals重量轻,光滑,非常稳定。该设备的核心是稳定平台的驱动单元,该平台采用小型无刷直流伺服电机。最初的要求是有一个直流伺服电机组合,零齿隙,40 rpm和2 Nm输出扭矩。电机组合总重量要求不超过100克,总长度要求不超过50毫米。
扩展调查飞行的能源效率
功耗是无人驾驶飞行器(UAV)应用的重要考虑因素。凭借更高的功率密度和更高的效率,Maxon无刷直流伺服电机提供比其他电动机更低的能耗,使无人机保持空气较长的时间。经过多种试验的各种驱动单元,包括使用角度齿轮发出的成角度太重,发现了理想的解决方案:Maxon EC 32平板,一款无刷直流伺服电机直接驱动万向节。这种定制的驱动器持平而紧凑,同时仍然满足速度和扭矩要求。最重要的是,输出具有零间隙,使这些驱动器为相机万向节提供完美的解决方案。通过新设计,最终用户可以始终调整Gimbal并平衡整个系统的中心质量,无论相机品牌或模型如何。通过平衡的质心,可以通过直流伺服电机的最低努力实现快速加速和快速响应。
除了用于各种相机框架的无刷直流伺服电机,Photo Higher为直流电机使用自定义maxon伺服控制器。定制包括PCB形状、控制参数、增益和连接器;所有这些都是根据应用程序的特殊要求量身定制的。AV和Halo系列的相机框架由Photo Higher设计用于苛刻的应用。这使得该系统可以用于电影拍摄。该系统与无人驾驶飞机相结合,为用户提供了一种简单的方式来收集和捕获高清晰度航空图像和地理空间数据。除了无人机,万向节也可以安装在各种类型的平台上,如直升机、飞艇、起重机和船只。