技术论文
FLIR机器视觉摄像机捕捉到NASA“毅力号”火星登陆的高清镜头
发表于03/02/2021.
2月18日,美国国家航空航天局(NASA)的“毅力”号火星车成功登陆火星。这不是第一次火星任务,但这是第一次拍摄宇宙飞船的进入、下降和着陆,并直播给公众观看和实际参与。6台FLIR机器视觉摄像机从多个角度捕捉了这一事件,记录了惊险着陆的所有阶段。虽然只有几分钟长,但这段视频已经帮助工程师评估他们的工作在太空中的表现,并激励了世界各地的数百万观众。
观看由NASA的下降和触地得分发布的官方视频:
月球车的进入、下降和着陆(EDL)可能只有几分钟的时间,但在这几分钟里发生了很多事情。下面是你所看到的以及从哪个角度看的细目。
进入火星大气层后,降落伞在距离火星表面约7英里(11公里)处展开。就在这之前,三个向上的摄像机开始记录,捕捉超音速部署有史以来最大的降落伞送入太空的镜头。
在离地面5英里的地方,隔热罩(在火星车进入火星大气层时用来保护它的)脱落,使火星车向下看的摄像头暴露,展示了火星车前往火星耶泽罗陨石坑的一些紧张旅程:
然后流动站从后壳(和降落伞)掉落。从那里,下降是由称为“Skycrane”的火箭动力下降阶段管理。
然后着陆!
捕获此镜头的相机是Flir RGB机器视觉摄像头,并包括五个1.3百万像素摄像机和一台3.1百万像素USB相机。“我们的相机设计用于地球上的操作,而不是在外层空间内运行,”Flir的综合成像解决方案(IIS)划分的vp vp说。“所以我们非常激动,美国宇航局把它们放在考试中。”
NASA于2015年开始与Flir联系,调查EDL(进入,下降)系统的合适相机。工程师正在寻找商业架子(COTS)硬件,重点是低成本和易于系统集成。
这是Flir机器视觉相机第一次受到火星着陆期间经历的极端温度或高重力力。在Flir中参与摄像机的工程和制造的每个人都会对其耐用性和性能进行刺激。当然,欣喜若狂表示,他们的工作已经成为火星!
祝贺NASA的团队和所有参与使这一历史性里程碑成为现实的人。