Flexiv发布白皮书：自适应机器人是工业自动化的未来

Flexiv Ltd.世界上第一个与先进AI直接控制直接控制的自适应机器人臂的创造者发布了一份官方白皮书，讨论了工业机器人的现状，并调查了新技术的潜在影响。

在白皮书中，机器人和AI公司预测了自适应机器人将彻底改变工业自动化世界的未来。

Flexiv将该下一代自适应机器人定义为具有较高的位置方差，跨不同任务的噪声抑制和可转移智能的高度耐受性。体现作为人类的手眼协调技能确实允许它完成复杂的任务并容纳复杂的环境。

The white paper, titled ‘Adaptive Robots and the Future of Industrial Automation’, outlines the progress from the first industrial robots in the 1990s, ideal for tasks involving repeated trajectories, to that of the collaborative robots (or ‘cobot’), integrated with safety features that protect human from hazards in the environment. These days it is commonplace to see traditional robots and cobots operating in tandem in manufacturing plants. However, both kinds of robots have challenges to handle sophisticated tasks that require fine manipulation with hand-eye coordination, or to adapt to non-ideal conditions commonly exist in manufacturing lines. They also rely on engineers with advanced programming skills to ‘learn’ new tasks, and extensive time to fine tune the motion trajectory for consistent production quality. All of which impacts negatively on the flexibility, costs and overall efficiency of manufacturing.

Flexiv说，在更高效的级别完成任务调用下一代自动化，需要更灵活，智能化和自适应的机器人。

Flexiv正在开发组合力控制，计算机视觉和AI的自适应机器人，以实现更加困难的任务，以及在复杂环境中的多个任务和各种工件中的前所未有的适应性水平。

这种强大的机器人武器适应性水平将提供不仅仅是从简化的设置和稳健性提供了相当大的成本效益，而且从而保持质量一致性，提高灵活性，简化生产线以及安全措施的冗余，额外的设备或编程升级。

白皮书指出，实现适应性的关键因素是具有高精度和快速响应和“层次智力”的力量控制技术。

力量控制不是行业中的新主题，但它的广泛使用受到限制，因为现有的硬件和软件技术没有足够的成本和长期可靠性来满足行业标准。该方法Flexiv已经开发为适应其机器人的力量引导任务的需求与传统力量控制不同，导致前所未有的性能，准确性和响应。

“分层智能”是指机器人系统的分层排名，其中不同层的智能层相对独立，目的是机器人可以执行人类这样的任务。与非分层智能相比，如端到端深度学习，分层情报适应更复杂的任务和环境，拒绝外部干扰和人类干扰，可以转移到新的地方的新任务。

白皮书说，机器人中AI的真正潜力尚未完全剥削。适应机器人的AI可能不会长时间能够理解世界并解决完全新的维度中的信息的实际问题。

本文提供了一个机器人手臂的一个例子，抛光弯曲物体 - 在这种情况下，臂必须快速适应物体的形状，然后以平滑的方式调节其力和移动输出，尽管与此同时有任何不可预测的扰动。

在与世界领先的制造公司进行的概念证据中，Flexiv的机器人手臂“rizon”已被证明成功完成复杂的任务，同时显着提高了制造工厂的灵活性水平。该公司正在开发能够应用于各种行业的定制解决方案，包括制造，物流，医疗保健，零售等。

Flexiv的第一个推出到市场的应用程序将包括堵塞和组装，曲面处理，以及灵活的拣选和分类。

关于Flexiv.
Flexiv Ltd.是全球领先的机器人和AI公司，专注于开发和制造适应机器人，该机器人集成了力量控制，计算机视觉和AI技术。Flexiv基于Flexiv机器人系统提供了基于Flexiv机器人系统的创新交钥匙解决方案和服务。Flexiv在2016年成立于2016年，斯坦福大学的机器人和AI实验室的核心团队在Santa Clara，上海，深圳，北京和佛山设立了办事处。