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发表于05/25/2017.
| By: Terri Hawker, Vice President Product Management
在共同术语中,CANopen是指工业过程中使用的自动化系统的设备和通信协议。该协议可以支持网络管理,监控网络中包括的系统或设备之间的设备和通信。
这种通信协议和设备可以与EtherCAT集成或利用,以使工程师能够体验到工业过程中使用的所有以太网系统的最多确定性响应。为了更好地了解这一通信协议和设备,重要的是要查看特征。
CANopen的特色
对于根据需要操作的系统,存在某些标准特征必须嵌入到运动控制软件中,包括通信单元。这是任务与网络中的其他系统的消息传递协议的实现。
还需要对象字典。这是指各种16位可变索引,其可以包括最多8位较小的索引。变量主要用于配置设备并反映操作环境。
最后,状态机很重要。此功能调节设备的启动和重置,用于平滑操作。
Kingstar软运动和CANopen
像金斯塔尔软动作等软件让您体验CANopen的好处。它为EtherCAT自动化系统中的运动控制提供了一个全面的软件解决方案,其“即插即用”功能可确保兼容运动控制自动化效率。
Kingstar软动作是开放的,基于标准的软件,可以有效地促进和简化运动控制自动化。与运动控制硬件不同,软动作可以通过I / O NIC卡直接在PC上运行。为了解放用户从并发症和使用专有硬件的更高成本,该软件依赖于EtherCAT协议。
使用软动作时,电缆和架构中也没有复杂性,因此对可扩展性没有局限性。它还提供了添加第三方协议的灵活性。
像软动作一样的CANopen支持的系统是最好的精度和性能软件,用于以降低的成本提供更好的自动化和运动控制。它可以显着提高机器的性能,并控制EtherCAT,以太网电缆和PC NIC卡的基础设施。