技术论文
八大事物机器人基础软件解决方案
OSTED09/15/2023
八大事物机器人基础软件解决方案
机器人学包括从超精度医疗设备到工厂和仓库栅栏、自动机吸尘器等一切多亏嵌入硬件软件的进步, 很少有领域机器人系统非必不可, 并不断出现新的可能性难怪新机器人公司投资继续增长,在许多成熟行业机器人提供理想的新成本节约和收入机会机器人系统尽管使用环境与执行任务大相径庭,但共享性强,并需要基本软件中许多相同特征和行为
或搜洋底锰结核,机器人系统需要:
可恢复性OS和HiperVior必须按规定无故障性能,持续数小时或数十年不等。
性能表现OS和Hivisor必须一致提供规定性能,特别是确保关键任务运行并完全确定
确定关联性:系统连通性应强健多功能安全,为多种操作环境提供最佳通信渠道
安全认证:软件和硬件应认证实用安全标准,以减轻系统随机故障可能造成事故的风险
离散系统混合串联性基础软件常支持同步系统运行安全临界非安全组件
全面循环性:系统安全无虞基础软件必须确保保护不受恶意干扰
开发维护开发工具必须熟悉并基于标准,以便集中关注增值
系统持久性硬件升级决不能使遗留代码过期化,软件升级必须简单化才能实现并带来最小风险
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