我是否需要为我的机器人提供视力系统，也需要盲目吗？

当一个机器人对一个部件执行应用程序、过程或验证检查时，它依赖于该部件的大小和位置是相同的，然后才进行例行操作。但是如果这部分尺寸不一样或者不在它应该在的位置上呢?结果是不好的事情发生了，比如:

• “崩盘”
• 无效的数据结果
• 该过程尚未完成

需要人为干预来纠正这个问题。希望这个问题能够得到纠正。如果不能，那么系统就会崩溃，生产力(和数千美元)就会损失。

但有时，需要加工或检查的零件并不总是相同的尺寸，或不能每次都完美地定位在相同的位置。这就是视觉系统发挥作用的地方。

什么时候使用视觉系统是个好主意?

愿景可以:

• 检查零件尺寸
• 检查零件的位置
• 继电器结果回到机器人，如零件尺寸或x，y，z坐标的位置

机器人将基于视觉摄像头的结果调整其路径，然后对其应该执行的任何应用程序处理该部分。没有生产受到损害，没有遇到停机时间。

还有一些情况下，机器人可能需要在执行路径之前做出决定。它必须在两个不同的部分之间进行解读因为这些部分被放在不同的垫层中。该决定是基于成功读取每个部分上的条形码。机器人具有视觉能力，可以在瞬间执行这个决定，并且每次都能正确地将零件装入正确的垫料中，而且完全靠自己。不需要人类的互动。

另一个愿景的案例是引入新的部分，在那里它们与旧尺寸不同。新夹具设计用于容纳这些部件可能需要数月。凭借愿景，新的程序用于培训新的部分，这只需要一小部分时间，因为它将用于新的夹具设计。Vision标识新的部分，然后直接向PLC和或机器人发送正确的作业编号以处理正确的部分。这里的明确时间储蓄。

什么时候使用视觉系统不是一个好主意?

机器人应用程序过程零件从一个完美的定位夹具和放置在一个托盘上,这是坚决反对硬停,利用其托盘装载算法在自己的程序中,实在是没有需要一个视觉系统,因为总是一些地方,他们应该和结束位置的部分永远不会改变。

另一个例子是在一个非常肮脏的环境中的机器人应用，其中有很多灰尘。脏环境中的视觉系统将需要维护维护人员维护，以擦除相机的灰尘，以便在转发到机器人之前正确处理图像。这对资源有限有限，这可能并不高。

Vision适合你的工业自动化系统吗?

在您的自动化需求中做出正确的选择涉及到许多决定因素。视觉系统作为一种选择，我们只涉及到其中的几个需要考虑。这并不总是关于最便宜的解决方案，而是正确的解决方案!

重要的是要考虑以下因素如何影响每个选项(视觉系统或盲)为您的特定应用:

• 更多的人际互动?
• 增加停机时间？
• 减少生产?
• 减少系统可靠性？

这些因素加起来的成本可能比为你的机器人系统增加视觉的投资要昂贵得多。