弯曲的磁铁跟踪

介绍

直线电机如何在曲线轨道上运动?一个看似复杂的问题却有着直截了当的答案。在传统上不同的运动系统可以用于跟踪线性运动的地方，tecconcept开发了弯曲的磁体轨迹。这些轨道允许使用“传统的”线性线圈单元更复杂的弯曲运动。

tecconcept开发了弯曲的轨道，以最大限度地减少力的损失。电磁设计提供低齿槽，并通过使用正确的算法，允许非常平稳的运动。

特别是运输和包装系统可以受益于弯曲的磁体轨道。弯曲磁铁使完全由直线电机直接驱动的封闭轨道成为可能。特别是在连续流动和在一个轨道上有多个电机的系统中，采用闭环曲线磁铁轨道可以实现更高的效率。

可定制的

现有的弧形磁体设计，指定半径和磁体轨道宽度。大型项目与弯曲磁铁轨道高度定制感谢这些设计。根据客户的具体要求，tecconcept可以调整设计、半径和段数，以制造任何弯曲轨道。我们将根据需要的线圈单元提供正确的半径。当半径太小或电机太长，运动将变得不可预测(侧到侧和/或力变化)。

马达过长时，运动不可预测，力损失的曲线

完美配合，最优力比

可能性和机会

弯曲磁铁为运输、包装等提供了机会。tecconcept的标准直线电机可用于封闭轨道系统。闭合轨道允许连续的工作流程和多个线圈单元在一个轨道上。使现有轨道的使用效率大大提高。单个的马达可以以不同的速度和不同的方向驱动。与传统的传送带相比，产品可以放慢速度进行质量检查和/或分拣过程。产品可以立即加速后，不打扰整体工作流程。单独的电机可以由滑动接触供电，最大限度的通用性。

在设计弯曲磁铁应用程序时，重要的是要看弯曲半径。记住，半径必须足够电机以正确的方式移动。轨道的最小磁体半径(中心)约为275毫米。可以通过改变用于完成轨道的弯曲磁铁段的数量来优化设计。

左:一些系统使用规则的直线磁铁轨道形成一个曲线。甚至虽然电机会运动，但运动和振动变得非常不可预测在这些运动中会失去很多力量。磁铁不在“设置”的距离。
右图:tecconcept的设计有精确放置的磁铁，以提供平滑运动通过整个曲线。

优势

弧形磁体铁芯系统提供了独特的特性。它们为你的系统提供的优势取决于弯曲的磁体轨道取代了什么部分。在任何电流系统和弯曲磁轨上的铁芯之间没有直接的比较。

总之，弯曲的磁体轨迹是

• 使用一个运动系统来控制所有的运动，成本低，控制简单。
• 提供比移动磁铁解决方案更高的连续力。
• 与皮带和直线电机的“组合系统”相比，维护友好和机械简单。
• 远比用直线磁铁做的曲线强。
• 比传送带更灵活，运动更自由，可以在一个轨道上使用多个电机。对于这种应用，滑动接触来驱动电机是有益的。
• 有机会使用连续的工作流程，而不是在传统的直线电机轨道上来回移动。
• 比大扭矩电机更多功能，可能只使用90或180度曲线和多个线圈单位。

电机的长度与磁铁轨道曲线半径的关系

结论

对于弧形磁体铁芯系统，密切关注与电机长度相关的半径总是很重要的。需要一定的电机长度为应用程序提供力。这个电机的长度将是可能半径的决定因素。例如，tecconcept TM3 (51x91 mm WxH)可以在半径为300毫米的轨道上使用。可以通过选择不同的轨道宽度和对电机的力做出让步来实现小的偏差。为了在运动中获得充分的灵活性，可以使用滑块为电机提供动力，柔性电缆是一个比较有限的选择。tecconcept TM, TL和TB(W)线圈单元在弯曲轨道上使用时非常有效。当使用正确的设计时，功率损耗是最小的。通常，tecconcept建议的设计功耗不超过5%。