攀爬maxon驱动器

能够攀爬传动塔的机器人进行常规检查的短期工作。配备强大的Maxon驱动器，自治机器人几乎可以在任何地方，到很大的高度或进入窄电缆管道。

技术人员站在一座传输塔的脚下，抬头。有迫切需要进行维护。在早些时候，他需要自己爬上塔，但不再是。今天，他使用他的平板电脑来控制一个小型机器人，这慢慢地坐在铁轨上的传输塔。配备旋转相机，机器人实时将图像和视频发送到平板电脑。这允许技术人员快速识别和消除问题。然而，该机器人的应用不限于传输塔。它也可用于打击电缆管道，风力涡轮机或建筑物中的火灾。为此，它可以配备模块化灭火器墨盒。作为一个消防机器人，它可以继续巡逻，以自动检测和熄灭火灾。

总部位于苏黎世的工程公司HighStep Systems AG开发了HSS Robo II，使技术人员的日常工作更容易。HighStep机器人由电力驱动，可以沿垂直或水平轨道移动。输电塔的检查和监测只是许多可能的应用领域中的两个。只要它有一个HighStep轨道，机器人可以去几乎任何地方，可以达到很高的高度或通过狭窄的电缆管道。它的集成控制模块，可以用于执行一系列的任务，无论是远程控制或自主。该控制是通过浏览器实现的，并针对所有设备进行了优化，包括台式机、平板电脑和智能手机。电源由可充电电池提供，最多可运行1.5小时。该机器人配备了各种传感器，具有碰撞保护和监测电池状态等功能。

四个轮子上的强大驱动器
机器人由两个150瓦的Maxon Re 40电机驱动，带有行星齿轮齿轮。由于其高电机功率，机器人能够携带高达60千克的负荷。Maxon Re Motors是节能直流电机，其效率超过90％。拉丝电机使用无氧绕组和钕磁铁，以非常紧凑的形式最大。Maxon Escon 50/5伺服控制器提供精确控制。可以使用ESCON Studio软件的图形用户界面通过USB配置此高性能控制器，这使得为最终用户操作非常简单。