明智地选择你的合作机器人真空夹持器

考虑以COBOT的形式投资帮助的手？即插即用的Cobots提供从手动处理或组装到更自动化操作的完美过渡。但是，重要的是选择一个强大而安全的握把！

协作机器人是被设计来与人类一起工作的机器人。这种最新的机器人技术配备了抓手、传感器和视觉技术，几乎在任何环境下都可以安全、容易地使用。难怪它们正迅速成为工业界熟悉的景象。

即插即用模式专门针对小型车间或企业，目前为止，这些工作都是手动进行的，正在由几个不同的制造商推广。然而，根据它们的设计，这些不同的合作机器人和末端执行器的能力和能力可以有很大的不同。事实上，一些真空末端执行器抓手的提升能力是其他抓手的十倍。

成功的Cobot真空夹具背后的秘密是其真空流动。如果没有强大而连续的真空流动，Cobot真空末端效应器将无法抓握并牢固地抬起任何您想要其处理的东西。拥有一个不足的升降能力，既令人沮丧和不安全。“弱”Cobot将损坏和损害零件，损害工作环境，增加工业事故的风险。

这就是为什么看真空是如何在合作机器人和夹持单元中产生的重要原因。但是，让我们从头开始:

真空会起作用

经常被认为是完全空的空间，真空是一种理想和难以捉摸的状态。出于实际原因，工程师通常将真空视为负压，因为这描述了可以利用工作的力量。

在真空系统中，大气压力(等于头顶空气的重量)和真空(负)压力之间的差值，而真空(负)压力提供了执行举起、保持、移动等动作的能力。

不同的合作机器人使用不同的真空泵

在工程中，通常使用真空泵产生真空，尽管有几种不同类型的真空泵，但是在Cobot真空末端效应器中使用两种主要类型 - 微型电力机械泵和压缩空气驱动泵/喷射器。

根据其产生真空流动的能力，真空泵被评定。真空流动是从大气压吸入泵体中的诱导空气。该图通常表示为每分钟的正常升（NL / min）或立方英尺/分钟（CFM）。

微型机电泵提供更少的流量

今天市场上提供的一些即插即用的Cobot真空夹具使用微型机电真空泵。这可能是设置中唯一没有访问压缩空气的替代方案。或者，如果Cobot旨在用于高度手机卡车。

然而，与压缩空气驱动的真空泵相比，微型机电真空泵提供的真空流量明显更少。

压缩空气提升能力更强

由于提升能力取决于真空流量，配备压缩空气驱动真空泵的合作机器人将提供四到十倍于使用微型机电泵的合作机器人的提升能力。

最简单类型的压缩空气驱动的真空泵被称为单级喷射器。通过以非常高速迫使压缩空气或喷射器喷嘴强制压缩空气产生真空，从而产生系统内部的负压。从系统的外部，大气压试图平衡这种负压并恢复平衡。这产生了真空流动或感应空气流量。

多级喷射器甚至更好

在所谓的多级喷射泵中，压缩空气进入泵，并通过作为“压力放大器”的不同大小的喷射喷嘴和腔室系统输送。多级真空引射器通过一系列逐渐增大的引射器中特别设计的空气喷嘴，优化利用压缩空气中存储的能量，使压缩空气流量在控制级中扩展。

多级喷射真空泵比单级喷射泵和机械或机电真空泵有许多优点。它们是安静的，很少有运动部件，并且不产生热量或振动，导致几乎无需维护的运行。

一个明智的选择

即插即用的cobot真空夹具使用多级真空喷射器，提供了最终的真空流量，转化为最佳的提升能力和处理各种产品的能力，包括难以抓取的物体，如柔性包装。这就是为什么选择压缩空气驱动的“强”合作机器人真空末端执行器是一个明智的选择，任何人投资最新的合作工具。