自治机器人提供绿色物流

即将推出的公司Ylog为物流公司运输集装箱的自治机器人建立了自主机器人。自主智能车辆（AIV）有助于降低能源成本，并优化仓库中的空间的使用。集成的Maxon驱动器确保自由移动的AIV通过精度驱动。

2007年，来自奥地利的Heinrich Amminger和Martin Trummer有一个彻底改变仓库物流的想法。他们开发了自动化的小型仓库 - 这是一个智能和非常环保的物流系统，赢得了越来越多的客户，位于靠近格拉茨的Dobl镇的初创公司。他们的仓库物流原理很容易描述：该技术利用个人，自由移动的车辆（AIV）。该车辆互相检测，观察惯多的规则，识别单向路线并完全自主地完成任务，而无需由中央计算机的干预或协调。通过使用这项新技术，可以揭示合理化的潜力和节省成本。机器人对传统系统具有重要优势的其他领域是价格性能比和能耗。现有系统，即使是现代的系统，通常使用存储和检索系统，该系统沿着架子来回移动以存入并卸下货物。Ylog提供了第一种解决方案，将小型仓库的容器物流与使用可以自由移动的车辆的运输系统相结合。该仓库类型用于全球所有仓库的95％。

Ylog以不同尺寸的梭式建造了梭子，其旋转轮适用于仓库物流和运输物流。由于板载导航系统，AIV可以计算要执行的简单任务，并通过架子找到自己的方式。注意细节表征智能物流系统的开发 - 例如，运输车辆在运行期间充电。

这使得这是可能的。50千克班车不需要太多的机动空间。运输车辆的额定值仅为约。100 W，因此使用超级电容器代替可充电电池。这些电容器的巨大优势是它们可以在几秒钟内充电。但是，它们不能像可充电电池一样储存电力。由于这种低功耗，200个机器人可以使用与单个传统存储和检索系统所消耗的相同的能量，其使用约。平均20,000瓦。物流系统的决定性元素是控制系统：虽然集中式单元通知机器人将被提取或沉积哪个容器，而机器人基于编程的业务规则转向本身。由于这种分散的方法，即使多达500辆运输车辆也可以在一个仓库中旅行。

MAXON MOTOS用于高精度转向
Maxon Motor的电机和齿轮小头在自动车辆中执行各种任务。在AIV的十一轴上，九个由Maxon Motors驱动。电机负责控制车轮，以及用于拾取和放下容器的运动。使用具有齿轮头的不同客户特定的电机版本。每个班车总共配备九个电机。例如，四个Maxon EC MAX 30电机用作机器人车辆的转向电机。车辆的旋转轮通过驱动器移动到正确的位置。电子换向EC电动机具有出色的扭矩特性，高功率，极宽的速度范围，并且当然具有很长的使用寿命。结合驱动器，使用Maxon行星齿轮齿轮（陶瓷版）。通过在齿轮夹中使用陶瓷部件，可以显着提高关键部件的磨损特性。 The advantages are a longer life span, higher continuous and short-term torques, as well as higher input speeds.

Ylog需要不同尺寸的电动机，结合适当的传输比率 - 而Maxon能够为其所有要求提供完美的匹配。相信年轻公司选择Maxon Motors的另一个因素是Maxon提供的个人，定制的驱动器设计，例如用于转向电机。迄今为止，Ylog已经配备了九个仓库与运输系统。最大的目前正在德国的一家玻璃厂设置。在这里，超过52个AIV的方式 - 这是一个共有468个Maxon电机，每天一天将数千个仓库部件从一个位置运输到另一个位置。