自动转移设备有助于护士

护士每天都面临着照顾超重人群的挑战，这导致了使人衰弱的伤害。一个机动的侧向转移装置甚至可以让最小的护士移动一个重的病人。

护理职业面临的越来越多的问题是一个稀疏的工作人员，并且需要照顾超重患者的帮助。这种努力导致了肌肉骨骼障碍（MSDS），包括伤害，最昂贵的MSD伤害。事实上，12％的护士每年遭受伤害造成职业，52％的人患有慢性背痛。那些在护理家庭工作的人甚至具有更高的伤害率。直到最近，手动移动患者或以最小的自动化进行。

要想让一名护士安全、舒适地转移一名病人而没有受伤的风险，就需要一种完全自动化的设备。Astir Technologies (Concord, MA)将此作为目标，使用最新的技术以降低医院成本和减少对医疗保健专业人员的伤害的方式提供患者转诊，同时最大限度地减少患者的不适。考虑到这一点，该公司为此目的设计和制造了PowerNurse™。所有的机械装置都封装在一个低调的(74- x 28- x 2.3英寸)组件上，安装在一个标准的医院担架上。有了PowerNurse，病人可以在病床、担架、成像设备、手术台和检查台之间移动。根据Astir技术公司总裁和PowerNurse的开发者Chris McNulty的说法，“其他不太昂贵的减摩设备减少了但不能消除侧向转移时护士受伤的风险。”与其他先进的设计一样，PowerNurse也随着近年来技术的进步和小型化而成为可能。在该设备的设计中，一个明显的关键区域是发动机和变速箱。大功率稀土磁体和电机绕组的发展导致了小封装的高扭矩电机。麦克纳尔蒂表示:“Maxon凭借广泛的高端产品选择，引领了行业的发展，这使得降低PowerNurse的形象成为可能，使其成为一种更舒适、更有效的产品。”

Chris McNulty的解决方案涉及一系列传送带，电机和电子设备，适合薄型，允许自动转移非常重的重量。在他的第一个原型的开发过程中，使用4000瓦MAXON EC45电机的容量，轻松转移400多磅以上的电机。这意味着120瓦Ecmax 40电机可以在Powernurse中使用，而较大的EC45电动机可用于开发中的畜分模型。

最初，PowerNurse只能以一种速度(每秒1英寸)移动。尽管这个速度对于病人的提货和运送是好的，但对于侧向转移过程来说太慢了。

因此，Chris将双速选项纳入他的Beta模型，其中设备在每秒1-或2英寸处运行。“Maxon广泛选择的齿轮箱直径，齿轮比和齿轮级的数量允许我们微调产品的整体速度，同时保持最高水平的扭矩，”他说。使用EC45或ECMAX 40电机进行削减Maxon Dec 50/5电机控制，该电机平滑设计以及设备的整体操作。Powernurse包含四个Ecmax 40电机;四个GP 42C，三级，43：1齿轮箱;和四个DEC50 / 5伺服放大器以及400 W，48 VDC电源。

在该设备的开发过程中，驱动辊面临的一个特殊挑战是，Maxon变速箱将传动轴的扭矩进一步降低了2:1，驱动辊承受着巨大的扭矩。这种情况导致评估滚花辊、光滑辊和聚氨酯涂层辊的过程很长。最后，涂布辊提供了所需的响应，并很好地处理了电机提供的扭矩水平。

一个无需软件接口的所有按钮驱动设备，PowerNursetm以三种不同的模式运行：挖掘机，焊盘对齐和传输。在挖掘机模式期间，皮带用于将患者拉到装置顶部，而底部的皮带移动患者下方的装置。同时完成，结果是患者比许多其他设备感觉更平滑。

在焊盘对齐模式下，仅顶部传送带通电。如果需要，这使患者和失禁垫对齐。转移模式仅激励底部带，将PowerNursetm传输，患者骑行。