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在Maxon,我们开发并建造了世界上最好的高精度电动驱动系统。我们将刷牙和无刷直流电动机,齿轮发料,传感器和控制器结合在完整的机电驱动系统中。

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多亏了Maxon驱动技术,Android才得以快速发展

发布07/17/2015

在中国国家博物馆想象一下,你进入一个房间,看到你面前的双胞胎。它不是由血肉和血液制成的,但人形机器人已经与人类对应的不可思议的相似之处。在中国,这种情景不再是科幻小说,它就是现实。栩栩如生的艺术品可以眨眼,点头和移动手臂和腿 - 感谢Maxon Motor制造的驱动器。技术与艺术的完美相互作用。

中国科技公司西安超人机器人公司已经掌握了将人类外观与机器人技术特征相结合的艺术,对细节的关注令人着迷。机器人逼真的外观是仿照人类设计的。甚至连它头上的头发和眉毛都是用人的头发做的,而且是精心用手涂抹的。机器人的弹性外壳由硅树脂制成,摸起来几乎像人的皮肤。西安超人机器人有限公司总经理邹子廷(音译)表示:“通过机器人栩栩如生的外观,我们希望传达出一种人情味,而不是像其他大多数类人机器人那样,把它描绘成一个冷冰冰的机器。”

当邹仁体的孪生机器人与现实生活中的真人几乎没有什么不同时,这真的很不可思议。这个机器人是第一代栩栩如生的机器人的一部分。七年前,这家总部位于中国陕西省省会西安的公司开始开发仿人机器人。自2006年以来,该公司一直在推广这种产品。同年,西安超人机器人荣获《时代》杂志“年度机器人”奖。如今,该公司的许多机器人被广泛用于各种活动。例如,他们可以向交易会和展览会的参观者解释和展示产品。如今,包括中国国家博物馆在内的许多博物馆都是该机器人制造商的客户。甚至中国的中央电视台也已经为全国知名的电视节目主持人李勇订购了一个机器人替身。在不久的将来,机器人将被用于家庭任务,例如保姆、服务机器人或护士。

每个机器人都是独一无二的
但是,首先,机器人必须学会走路,因为目前其动作仍然限于基本功能。例如,它可以在所有方向上移动头部。有了眼睛,它可以眨眼并看起来不同的方向。手臂,手腕,腿部和脚的运动也是可能的 - 例如,机器人能够向公众挥动或挖掘它的脚。它也不缺乏口头技能。它可以通过遥控器移动和谈话。完成机器人需要大约六个月。每个机器人都是独一无二的,具有自己的运动特性。

眨着眼睛挥手感谢马克森汽车公司
小而有力的电机是衡量机器人寿命的重要标准。邹子廷解释说,西安超人机器人选择了maxson制造的电机作为驱动技术,因为它们体积小,效率高。西安超人机器人第三代机器人共使用了16台maxon电机的无刷电机。例如,中国电视节目主持人李勇的双胞胎机器人配备了马克森独家的电机。

精密电机的直径为16至40毫米。其中一个使用的电机是EC-i40平电机结合GP 32c行星齿轮头。这个驱动组合负责机器人手臂的运动。对于行星齿轮头,公司选择了陶瓷轴的版本,因为陶瓷轴的扭矩要比钢轴的扭矩高得多,而且陶瓷轴的耐磨性要比钢轴的耐磨性高得多。与韩国先进科学技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology)制造的机器人Hubo一样,来自中国的类人机器人配备了节能、动态的maxon ec -4极驱动。由于有两个极对的转子,这种驱动器可以实现非常高的功率密度。凭借强大的120瓦EC-4pole 22,机器人可以根据命令鞠躬。马克森公司生产的马达还控制眼睛、眼睑和嘴巴的运动。

在不久的将来,“人类”机器人借助Maxon的电机甚至更加智能。除了人类面部表情之外,机器人还将很快采取他们的第一步并对口语命令作出反应。