精度、分辨率和重复性

“准确性”、“分辨率”和“重复性”经常被互换使用。在为给定的应用选择旋转编码器时，重要的是要独立地定义这三个参数，也要了解哪个是最重要的。例如，有一个应用程序需要高分辨率，但精度很低，这是很有可能的。以下白皮书提供了这些重要参数的正式定义和背景，传统光学编码器是旋转测量的黄金标准，Netzer电编码器也依赖电容技术。

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精密度和准确度

图1说明了术语准确性，分辨率和可重复性。橙色方块表示测量值;X轴表示变量参数，如此时间。理想的传感器应重复提供相同的输出（或数字代码），对应于黑线所示的真实位置。重复性是哪个程度，相同的输出值，无论是正确的还是不正确，是否在存在外部变量的情况下重复获得相同的测量幅度 - 所有其他变量是常量的，它通常被称为精度。在变量是时间重复性的情况下取决于任何物理测量中固有的电噪声。这种噪声由电荷的离散性质产生;它具有高斯幅度分布，恒定光谱密度和零平均值。取决于时间平均测量值与真值之间的差异的精度由虚线的黑线描绘。

决议- 由小矩形所示，只是测量值的最小变化，仍然导致可辨别的输出变化，通常小于精度。通过物理内存机制 - 将其历史也可以影响编码器的输出代码 - 图10;例如，由于机械蠕变湿度吸收等，热膨胀/收缩可以部分不可逆，并且编码器可以在相同的温度和相同位置提供不同的码。

图2通过在存在电子噪声的情况下，通过编码器输出的连续样本的概率分布来说明精度和精度（重复性）。Y值反映出获得真正输出值的概率。蓝图表示出色的精度（零平均误差），但精度低（由于大噪声导致的大方差），绿色和红色图表表示相同的准确性，噪音连续较低，精度更高。紫色图表示中等精度和精度。

由于重复性也限制了分辨率，而且也不能被映射和补偿，它最终是定义因素，是精度的同义词。图10是一个通用模型，其中包括导致编码器输出错误的非理想状态。实际的编码器由红色虚线框描述，它的“理想”部分在蓝色框中。

3.角分辨率

图3以图形方式以图形方式示出了旋转电气eNCODER™中的细通道的输出信号，每个旋转具有16个电气循环（EC / R）。编码器的角度分辨率取决于精细通道中的EC / R的数量和电动循环的角切片的数量n

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