J系列伺服电机的9引脚反馈连接器

这篇文章是关于应用运动产品的J系列伺服电机和一个新引入的电机设计的变体，带有一个9针反馈连接器而不是更熟悉的15针反馈连接器。下面的细节包括如何识别9针连接器，为什么我们引入这个变体，以及它如何影响产品线。

反馈连接器在哪里？

下面的图像显示了两台J系列伺服电机上的反馈连接器的位置，一个带有9引脚反馈连接器，一个带有15引脚的图像。

为什么提供9针连接器？

所有J系列伺服电机的反馈设备提供了两个信号类型：伺服驱动器使用的霍尔换向信号，以确定转子到定子的相对位置，并由伺服驱动器使用的增量编码器信号。all closed loop servo functions including the control of the motor’s扭矩、速度和位置。图1和图2显示了9针和15针反馈连接器的引脚分配。霍尔信号用字母U、V、W表示，编码器信号用字母A、B、Z表示。

通过应用运动产品伺服驱动器，霍尔信号仅在驱动器上电时短暂使用，然后再次使用（直到下一个上电）。上电后，伺服驱动器切换到专用于所有伺服功能的编码器信号。因为伺服驱动器不同时使用大厅和编码器信号，所以可以通过相同的连接器引脚发送这些信号：霍尔信号可以首先在系统上电时发送，然后系统交换机到编码器信号，直到驱动器向下电。分享这些引脚允许我们减少F中的引脚数从15到9的Eedback连接器。

由两个信号类型共享的引脚可以在图1.引脚1 + 4,2 + 5和3 + 6均共享不同的大厅+编码器信号。将其与图2进行比较，我们可以看到15针连接器具有用于霍尔信号的专用引脚：引脚3至8.此信号类型的智能切换允许我们删除6个专用霍尔信号引脚并减少引脚数量在反馈连接器上，从15到9。

驱动的兼容性

使用9针和15针反馈连接器之间没有扭矩/速度/定位性能差异。对于用户来说，差异主要是机械，因为反馈连接器是所有用户看到的。但是，驱动器与两个连接器兼容存在差异。9针连接器仅兼容SV200伺服驱动器。15针连接器与SV200伺服驱动器兼容，较旧的BLUAC5，SV7和SVAC3伺服驱动器。

图3显示了如何通过查看电机部件号来识别J系列伺服电机的反馈连接器。部件号的“反馈类型”位置中的3号表示为15引脚反馈连接，而第4位指定为9针连接器。

交配电缆

使用Applied Motion Products推荐的延长线，将J系列伺服电机连接到我们的驱动器是很容易的。所有的延长线提供不同长度，以满足您的安装需要，可根据要求定制长度。为了使电缆选择尽可能容易，兼容电缆显示在每个电机的产品页面，如这个。只需向下滚动到推荐产品部分，以找到电机的兼容电缆，你感兴趣。