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成员自2015年以来
KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。凭借预集成和预测试的运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台一半的成本提供运动控制。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的、纯软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用NIC卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件桎梏中解放出来。通过Soft Motion，运动控制工程师可以在一个“即插即用”的环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一的、廉价的、可扩展的运动和视觉控制。
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N/A
EtherCAT自动配置节省时间和金钱的6种方法
发布09/20/2016
作者:Jerry Leitz，现场工程，运动控制总监
让我们面对它:通过网络控制软件配置伺服电机和驱动器的标准方法既繁琐又耗时。对于每个电机制造商，工程师必须独立地下载并安装这些库和文件到他们的IDE中，并运行专有的配置工具来构建单独的ENI.XML文件来定义驱动器。每次网络有变化或更新时，你必须再做一次，你必须为你的每个发动机重复这个过程。任何delta更改都需要彻底的修改，这将消耗宝贵的时间、金钱和资源。
大多数系统也有明显的限制。许多EtherCAT大师只能在有限的一组驱动器上工作;有时，他们只会使用自己的私有驱动器。这些相同的现场总线通常只与它们特定的网络通信。这极大地限制了电机和伺服，您可以使用，以满足您的业务目标今天和未来。
KINGSTAR的自动配置能力解决了这些挑战。我们在最新的KINGSTAR技术简介:自动配置中详细介绍了所有细节，但简而言之，KINGSTAR使用CANopen通过EtherCAT网络配置来自任何制造商的任何驱动器。
它编译一个包含所有主要驱动器相关信息的主文件，在网络中调查新的、更换的或编辑的伺服电机和驱动器，然后立即配置网络以确认它发现的内容。因此，工程师们就有了编写应用程序所需的信息，这些信息就在他们的指尖等待着。
如果伺服或驱动不在KINGSTAR的基础代码中呢?不是一个问题。您可以在安装过程中轻松地添加新驱动器，它将自动注册和配置。对系统进行更改也很容易。使用KINGSTAR，机械技术人员可以很容易地看到那里的情况，并在现场进行任何必要的实时调整，而无需等待专业支持或专业知识。
这种方法有几个明显的好处:
- 即时配置的所有主要电机和驱动器
- 为新的，替换的，或编辑伺服的动态更新
- 不需要运行和管理单独的ENI.XML文件
- 易于配置的现场资源
- 对所有驱动器开放，能够快速和容易地添加新驱动器
- 市场上可用的最完整的驱动器列表
自动配置是KINGSTAR提供市场上最开放和灵活的软运动平台的多种方式之一。