我们从Robotiq挑战中学到的6件事

你有没有见过一家装满机器人，输送机和工程师的宴会厅？我们有机会在本周早些时候在罗布蒂克要求我们赞助魁北克城市的第二届年度机器人的用户会议时，这是一方面的举手。

会议包括一个挑战，其中八支工程师使用其机器人，输送机，夹具和传感器来构建“泵”。他们有24小时设计系统，编程机器人和曲柄泵。

以下是我们从看他们工作的六件事。

1.有时你必须模仿一个机器人

获奖团队能够通过让人类经历他们的机器人会表演的任务来实现挑战（谢天谢地没有舞蹈！）。模仿机器人帮助他们在他们甚至开始他们的第一个程序之前识别他们的过程中的瓶颈。然后，他们能够重新思考他们的过程，以消除一些瓶颈，没有任何浪费的分钟编码任务，只能找到他们无法工作。

有时你必须模仿一个人

人类直觉总是优于机器人直觉（现在，至少）。当一支球队遇到持续到垂直杆上的盖子时，他们发现所有所花款的是攻丝顶部的工程师，每次都可以进入地点。他们在放置盖子后，他们将一个简单的水龙头编程到机器人的例程中，而不是有人坐在那里。

人类本能地知道如何解决问题，所以这是一个简单的步骤，教授机器人做他们正在做的事情。

3.保持简单

挑战的规则之一表示“使用他们的传送带”所需的团队。获奖团队延长了这条规则。他们用它们的输送机......作为表格。

该团队确定机器人手臂足够伸展到彼此的零件，因此它们只是将部件放在下一个机器人的范围内，然后将其从已知位置拾取它们。它保存了编程移动的额外复杂性，然后在移动后将零件定位在传送带上。

4.机器人制作漂亮的终点

一支球队将一些挤出从工作台附加到输送机上，形成终止停止，该终止停止在机器人的特定点处停止泵件。

另一个团队有一个更好的想法。而不是建立一个结束停止，他们的机器人是端部停止，将夹具放在传送带上方以阻止部件。优点是将夹具预先定位以快速接送，并且他们不需要使用机器人的相机，该摄像机节省了定位部件的时间。

5. Robotiq的新技能刮掉了编程过程的时间

在本周的RUC，Robotiq宣布了他们的新技能产品。这些基本上是可以在通用机器人上加载的应用程序，以节省时间编程共同和重复的任务。技能涵盖螺旋搜索等任务，用相机采摘零件，甚至移动输送机。每次从头开始编程这些任务，而是工程师将能够加载它们，设置几个变量并将其添加到其机器人的程序中。

在挑战期间使用它们的工程师表示，他们在从头开始时节省了重大编程这些例程。

6.没有正确的方法，没有错误的方式

也许我们在RUC学到的最重要的事情是即使是最简单的任务也可以在各种各样的方式完成。在八支球队的竞争中，没有以同样的方式建立泵的任务;有八个完全不同的概念。

一些结果比其他结果效果更好，但它们都产生了泵。如果你解决问题的方式没有锻炼，请退后一步，看看不同的方式。您可以找到一种完全不同的方法，提供更好的结果。