视觉引导机器人系统中的3D智能传感器

机器人崛起

在大规模生产环境中使用工业机器人已经证明了许多好处。最重要的是，机器人将以前需要手工完成的任务自动化了。机器人能够以高水平的速度和重复性长时间工作，这大大提高了产品质量和生产率，同时最小化了成本。

Vision-Guided机器人系统

视觉引导机器人(VGR)系统是装有一个或多个机器视觉传感器的机器人。传感器引导机器人移动到一个可变的目标位置，然后执行一个预定的功能，比如从一个箱子里拣出物体并把它们放在另一个位置。VGR系统通过使机器人具有高度的适应性和易于实施，迅速改变了生产过程，同时大大降低了以前与固定机器人单元的设计和设置相关的成本和复杂性。

视觉引导机器人技术提供了速度、重复性和灵活性，以满足不断增长的高质量制成品的生产需求。

工业应用

3D视觉引导机器人正在彻底改变传统的手工工业应用。

挑选和地方

Pick and place在今天的工厂里是很常见的。在这种应用中，机器人必须一次拾取一个呈现的零件，并按预先设定的顺序和位置放置它们，即使零件的确切位置和3D方向是可变的。通过使用带有车载软件的3D智能传感器，工业机器人可以自主完成这项任务——这在以前只能由熟练工人完成。

分立零件装配和检验

在汽车等行业，机器人安装了3D智能传感器，以拾取和引导部件到关键位置进行插入(如门和挡风玻璃)。VGR系统也用于成品装配功能的检查，如验证面板间隙和平齐公差。

应用程序的挑战

3D智能传感器技术解决了传统2D解决方案的局限性。

对象识别

对于大多数VGR应用，3D智能传感器不仅负责引导机器人到正确的位置，它还检测和检查离散物体，并根据获取的数据执行实时控制决策——所有这些都来自传感器内部。

物体反射率和低对比度

物体反射率和低对比度通常已经测试了基于2d的视觉系统的极限。然而，3D扫描技术的出现为机器人系统提供了基于形状识别和定位物体的能力，使其能够可靠地检测低对比度或复杂几何形状的物体，特别是在光线条件差的情况下。

3D是差异制造者

当机器人能够以生产速度“看到”三维离散物体时，VGR系统就可以在不需要定制工具的情况下完成任务。这意味着一般的垃圾箱、机架和输送系统可以作为杠杆，机器人可以根据大小或位置的变化动态调整。3D智能传感器的内置测量工具使机器人系统能够检测和操作不同几何形状和大小、对比度和颜色的物体，甚至触摸和重叠的物体。因此，机器人工作单元更加智能，可以支持不同的产品、短期运行和快速转换。

为什么使用3d智能传感器:

• 对比度不变，非常适合检查低对比度的对象
• 体积测量提供形状和位置相关参数
• 对环境光的免疫意味着它在不同的照明条件下表现
• 预先校准，以提供标准单位的测量
• 内置协议直接与机器人互操作

3d智能传感器使高速“自我意识”机器人成为可能

3D智能传感器技术使机器人系统能够适应其独特的应用环境。

随机本挑选

如今，VGR的主要挑战之一是随机拾取箱子，这涉及一个配备3D传感器的机器人定位并从箱子中随机拾取定位的部件。在过去，随机拣箱被分为几个阶段。零部件首先被隔离，然后检测和回收，每个阶段都有专门的系统。

有什么好主意?自我意识的机器人

现在，3D智能传感器技术让机器人有了“自我意识”，从而对环境做出反应，极大地加快了拣垃圾的过程。机器人的自我意识为传感器提供了运动学、刀具位置、如何与零件啮合、料仓壁相对于传感器的位置以及零件的六自由度位置等知识。最先进的3D传感器可以计算所有这些特征，并直接控制机器人的运动。

视觉引导机器人系统的未来

3D智能传感器将继续推动视觉引导机器人技术的发展。

更多公司选择VGR

随着Vision-Guided机器人系统变得更加可靠和更容易使用，这些解决方案日益成为人工检查、分类和组装的成本效益替代品。许多终端用户发现，提高的生产率和节省的成本足以保证完整的系统升级。

大规模定制驱动VGR需求

随着全球大规模生产需求的增长，快速、灵活、防错误的组装是许多制造商的目标。在频繁引入新产品模型、生产运行时间较短或转换更常见的应用中，高级VGR系统将获得最大的好处。

VGR新市场

业内人士预计，VGR将出现新的市场。从视觉引导机器人在田间工作、收割、喂养、除草和运输农产品和谷物的农业应用，到机器人在制造工厂或物流和包装作业中与人类一起工作的协作场景，其可能性是无限的。

3d智能传感器优势:

• 自动化的手动应用，如装箱，装箱和放置，检查和装配
• 提供速度和可重复性
• 提高质量和操作人员的安全
• 最小化用户成本

能看见的机器的力量。

3D智能传感器为传统的2D方法提供了更快、更精确和更划算的解决方案。

易于使用的

诸如web浏览器驱动的指向和点击环境用于快速配置，内置测量工具和丰富的I/O用于通信结果，使工厂技术人员很容易得到他们需要的结果。

低延时

实时测量功能最小化了数据采集和可视化之间的延迟，这意味着工厂可以始终如一地满足他们的吞吐量目标。

FactorySmart™

今天的3D智能传感器与工厂基础设施无缝连接，以报告结果，网络浏览器用于诊断和监控，互联网用于升级，并与其他网络设备交换或合并数据。

内置的测量工具

内置特定于应用程序的工具提供了全3D可视化的拖放环境，以支持部件检测和测量，并提供高精度和可重复的结果。

可定制的

Gocator Development Kit (GDK)提供业界第一的传感器定制，允许用户开发并将自己的定制测量工具直接嵌入到固件本身——具有与内置本地工具相同的功能和易用性。

使用3d更好地“看”:

• 自动曝光可以准确测量任何颜色
• 紧凑的传感器很容易安装在机器人末端执行器上
• 对机器人的运动和振动免疫
• 用于闭环引导的直接机器人通信

Lmi技术|通过智能传感器技术推进三维测量

聪明一点比较好。