ISO/TS 15066:2016机器人和机器人设备-协作机器人(PDF下载)

ISO/TS 15066:2016出版日期:2/15/16。TS 15066是一份技术规范(TS)，为2011年发布的工业机器人安全标准ISO 10218-1和ISO 10218-2提供补充和支持信息的文件。ISO/TS 15066提供了协作工业机器人系统的安全要求。TS 15066的有效使用假设所考虑的机器人系统符合ISO 10218:2011的第1部分和第2部分。

(注:符合ANSI/RIA R15.06:2012标准的系统也符合ISO 10218:2011标准。)

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