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RIA TR R15.506-2014:ANSI / RIA R15.06-2012的适用性现有工业机器人的应用范围(PDF下载)

TR 506介绍了如何应用ANSI / RIA R15.06-2012:工业机器人安全标准对现有的机器人系统,而不是全新安装的是2012年的R15的主要议题的设计。该文件补充标准ANSI / RIA R15.06-2012:工业机器人的安全。
(公布于2014年TR R15.506仍然是当前活动的版本。)

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