RIA TR R15.406-2014：保障（印刷副本）

TR 406介绍如何设计保护系统，以保护人类工人在含有机器人系统的工业环境中。本文件补充了标准ANSI / RIA R15.06-2012：工业机器人安全。
（如2014年发布的TR R15.406仍然是目前的活跃版本。）