RIA TR R15.406-2014:安全保障(PDF下载)

TR 406解释了如何设计一个保护系统，在工业环境中保护人类工人，也包含机器人系统(s)。本文件是对标准的补充ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人安全。
(2014年发布的TR R15.406仍然是当前的活跃版本。)

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