RIA TR R15.306-2016基于任务的风险评估方法（印刷副本）

本文件补充标准ANSI / RIA R15.06-2012：工业机器人安全，这需要一种符合机器人系统的风险评估，以便遵守标准。TR 306描述了一种风险评估方法，符合2012年的R15.06要求。（自2014年出版的原始版本以来，2016年版本的TR R15.306已更新。）